岳家军奉命讨伐流寇杨么，仅八日就平定杨么的二十万余军队。
平定杨么后准备进行二次北伐，就在出兵的前夕，岳飞家中传来了消息：母亲病危!
岳飞闻讯后，急忙着带着岳云连夜赶回老家，见到夫人李氏，着急著问：母亲怎么了?
李氏回说：只怕过不了今晚。岳飞叹道：为何不早告诉我?!
李氏流着泪道：母亲一直不肯我告诉你!她说：这几年来好不容易将内乱平定，终于可北伐收复河山，怎可为个人的病痛干扰?
几天前母亲身体看起来颇硬朗，气色很好还做些针线活，怎知她老人家是为了怕家人担心偷偷用胭脂涂脸，明明疼得不行还勉强自己劳动，直到支持不住了才倒下来。
岳飞听了，不由得热泪盈眶跑到母亲房前，此时岳母姚氏正睡着，岳飞见状只得低声叫唤~这时姚氏已苏醒，握著岳飞的说：儿!你回来了，北伐的事准备得如何?
岳飞回道：孩儿不孝，未能及早回来侍奉娘亲。
姚氏说：自古忠孝不能两全，我活到七十古稀之年已经够了，你只管完成北伐，迎回二圣就好!这不只是我的心愿，也是我大宋千万百姓的心愿啊!
岳飞说道：岳家军将士已准备就绪，只待命令就可北伐收复故土。
岳母刺字
姚氏回道：好!这才是我的好儿子，我只怕过不了今晚了! 你是否记得当年我在你背上刺下 “精忠报国”跟你说的那些话?!
岳飞回：孩儿记得~
姚氏道：做娘的只愿你做个忠臣，让家乡的人道：“好个安人，教子成名，尽忠报国，流芳百世!”你收复故土后将我安葬在家乡，我就含笑于九泉矣!
岳飞回：母亲放心!孩儿毕生以收复故土，迎回二圣为志。
姚氏这时缓缓地起身，抚著岳飞的脸庞，如同当年岳母刺字时送岳飞出家门的场景，手缓缓的指著天空，见着高悬北方的天狼星(六郎星)说着：当年怀你时梦见佛祖座下的大鹏鸟降世下凡，就知你的使命不凡。今日你已成材，你要随着天狼星的方向北走，像前朝镇守边关的杨六郎捍卫中原啊~~我的使命已了。
岳母回忆起当年为岳飞刺字的场景;岳飞想要从军报效国家，怎奈母亲年事已高，熟读诗书的岳飞明白“父母在不远行”的道理，所以内心十分犹豫。
母亲想告诉儿子自古忠孝难两全的道理，但又不善言辞，只得拿着绣花针忍痛在儿子背上刺下 “精忠报国”四字，岳飞受母命后留下妻子照顾母亲，自己孤身一人投效当时的兵马大元帅，日后的宋高宗，就这样开始上演了一场 “忠”的大戏。
接着岳母哼起了汤阴故里的歌曲小调，岳飞这时也低声吟唱，岳云在旁见状也一同唱了起来，在岳飞父子激昂的歌声中，岳母姚氏缓缓的闭上了眼睛……
母丧后岳飞甚为悲痛，数日未进食，也因连日悲泣而眼疾复发终至难以领兵，岳飞将母亲的灵柩运到庐山附近安葬，并结庐在母亲墓旁准备守孝。
云雾庐山
岳飞与庐山有着特殊的缘分，他多次游历庐山并做诗词题赠庐山东林寺住持慧海和尚：
湓浦庐山几度秋，长江万折向东流。男儿立志扶王室，圣主专征灭土酋。
功业要刊燕石上，归休终作赤松游。殷勤寄语东林老，莲社从今着力修。
句中“归休终作赤松游”似乎说明著表明在收复河山后，将学作古代仙人赤松子走入修炼，四处云游。
母丧后岳飞本想守丧三年但为高宗不允，只能带孝回军，绍兴六年岳家军第二次北伐，牛皋、杨再兴一马当先，势如破竹，兵临蔡州。
蔡州守将李成一见岳家军前来便避战不出，岳飞以奇计佯败而退，李成中计率兵来攻，于牛蹄涧遭岳家军伏击，全军覆没。
岳家军正准备兵进洛阳，但后援不济，朝廷又不肯支持，第二次北伐遂无疾而终只能率部驻防江州。
岳家军将士们在操练之余偶尔也会群聚一起吟诗作对，如同朝廷中的文官及书院的院生们平时的娱乐并无二致。
一日秋雨绵绵，将士们在庭院中席地而坐吟词、写字自娱。只见主帅岳飞沉默不语临池挥毫，振笔疾书，写完后凭栏远眺波澜壮阔的长江良久未发一语。
将士们前往岳飞的桌上看着刚写下的词句《满江红》：
怒发冲冠，凭栏处，潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。
靖康耻，犹未雪;臣子恨，何时灭?驾长车，踏破贺兰山缺!
壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙。
将士们开始传唱了起来，开始觉得慷慨激昂，然而唱到后半却低沉回味，有着出奇的平和，将士们异口同声的说道要将此曲作为岳家军的军歌，每逢行军作战或集队时都要传唱。
岳飞淡淡说道：吾正有此意，我都城临安在昔日春秋战国时期为吴国之都，吴国公子季札乃知音之士，他出使鲁国观故国圣乐时便知从乐中听出国之兴盛与衰亡，现我大宋要收复河山必要覆先王盛世之乐，因此我作《满江红》一词为引，也为我一生的志愿。
将士们均感同身受，因此随着主帅岳飞看着滚滚长江向东流逝，唱着《满江红》，之后唱到最后一句：待从头，收拾旧山河，朝天阙
只觉得内心平静无比，没有了在先期黄鹤楼的悲壮情绪，只感觉无比的祥和宁静，却有着奋力精进的波澜壮阔。
不久后雨停了下来，夕阳升起，只见茫茫天际出现了如海市蜃楼般的仙境，其宫殿富丽堂皇，金光万射美妙绝伦，言语难以形容!!
此时唱着最后一句：朝天阙
心中有着无限向往，或许在完成北伐大业后，岳家军将士们也可随着主帅岳飞一同归隐田野，一同归往天上宫阙，那才是真正的家
