自动驾驶业务工作计划1
标准名称
锂离子动力蓄电池热特性参数测量方法
锂离子动力蓄电池热失控的绝热量热测试方法
纯电动汽车不同场景静态电流限值及测试方法
车载时间敏感网络中间件通用要求
智能网联汽车设备抽象与感知服务接口规范
纯电动乘用车卡扣式换电系统接口技术要求 第1部分：结构和尺寸
纯电动乘用车卡扣式换电系统接口技术要求 第2部分：电气接口
纯电动乘用车卡扣式换电系统技术要求 第3部分：通讯协议
汽车用轮毂电机角模块抗冲击试验方法
独立驱动电动车辆扭矩矢量控制试验方法
混动专用发动机热效率测试方法
动力总成台架整车油耗测试方法
拟立项
基于道路救援的动力电池系统热扩散技术条件团体标准预研项目
新能源汽车动力电池数据采集、传输及安全检测规范团体标准项目
电池行业智能制造能力成熟度评估
拟启动
汽车智能底盘术语和定义
乘用车智能底盘分级
乘用车智能底盘冗余容错要求及试验方法
乘用车智能底盘域控制软件功能测试方法
乘用车智能底盘极端工况融合控制测试方法
乘用车底盘域控制器功能安全要求及试验方法
自动驾驶业务工作计划2
《自动驾驶系统设计及应用》百度网盘pdf最新全集下载:
链接：
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简介：近年来，自动驾驶技术成为全球科技创新高地和国内外枝术研究新热点，涌现出一大批从事自动驾驶专业学习的在校学生、相关科技人员和爱好者，自动驾驶作为多学科交叉的系统性技术，国内尚无专业性强、系统全面的系列丛书。这套自动驾驶系列丛书，由北京航空航天大学、百度等具有丰富自动驾驶研发经验的专家学者和科研人员撰写，面向车辆工程、软硬件开发、网络通信、自动化控制、人工智能等多学科交叉，从自动驾驶系统的技术概论、定位技术和决策与控制等六个方面编写。这套自动驾驶系列丛书已列为“十三五”国家重点图书出版规划项目，可作为本科生和研究生教材，亦可作为自动驾驶相关研究和工程人员的参考书。
自动驾驶主要模块包括高精地图、定位、感知、预测、规划和控制，模块组成如下图所示。
一、高精地图模块
数据采集：GPS、IMU、激光雷达、摄像机等
数据处理：对收集到的数据进行整理、分类和精简
对象检测：利用人工智能技术检测车道线、交通标志、电线杆等
地图发布：云端发布高精地图
二、定位模块
GPS RTK：
惯性导航（IMU,Inertial measurement unit）：主要组件是加速度计和陀螺仪，由于其存在运动误差随时间增加而增加的缺点，只能进行短时间范围内的定位，可解决一段时间内无GPS信号的场景（如隧道中）。
激光雷达：将雷达传感器检测的点云与高精地图进行匹配，获取位置及行驶方向。
视觉方法：拍摄的图像与高精地图比较从而确定位置。
（Apollo使用的是GPS、IMU、激光雷达的多传感器融合定位）
三、感知模块
检测和分类：无人车需要知道障碍物的位置，然后进行分类。静态障碍物包括：墙壁、树木、建筑物等，动态障碍物包括：人、车等。
跟踪：检测分类出的对象进行跟踪。
四、预测模块
对自动驾驶环境中的其他物体的状态进行预测。
五、规划模块
1、定义
接收原始/预处理的外界信息，根据无人车行驶的目的地，规划无人车未来n秒额运动轨迹。
规划模块的输入包括原始感知、定位、高精地图、导航路线等信息，也有一些预处理过对于周围障碍物的运动行为轨迹预测信息，它输出给车辆控制模块，执行左/右转、刹车、油门等操作。即接收离散的信息输入，输出是能用数学语言表达的连续运动轨迹。
2、规划的目标
安全：避让复杂、拥挤环境下额诸多障碍物；
高效：保证足够额灵活性；
舒适：遵守车辆运动学限制，保证路径的平滑，几何形状的合理。
3、组成
规划模块又由路径规划、速度规划组成。
六、控制模块
目标是使用可行的控制输入，最大限度地降低与目标轨迹的偏差、最大限度地提供乘客的舒适度。
控制器的输入：目标估计和车辆状态。
控制器的输出：即控制输入（转向、加速和制动）的值。
自动驾驶业务工作计划3
一是交通出行方面。实施公共交通服务升级行动，加快推进深圳“轨道-公交-出租网约-慢行”四网融合，推动轨道公交一次换乘可达建成区比例提升至93%，开通旅游观光巴士、通学巴士、定制巴士等700多条特色公交线路。研究出台深中两地城际客运一体化方案，构建珠江东西两岸客运走廊。初步建成全市统一智慧停车信息平台，推进全市新增停车位20万个，优化完善宜停车泊位缴费功能，完善机械式立体停车设施建设程序。
二是慢行系统方面。全力配合“山海连城”计划，推动慢行系统提升，新改建非机动车道400公里，优化轨道交通站点出入口接驳，打通骑行断点，改善无障碍设施和过街设施，滚动测评和发布共享单车交通指数。
三是民生实事方面。全力推动“优化市民出行体验”民生实事桩桩件件有落实。优化调整85条以上公交线路；完成100座以上公交简易站台、旧站台标准化改造；新改扩建非机动车道400公里；治理100处以上交通拥堵节点；打通清水河四路、华富南一路等20条断头路；完成不少于20个交通拥堵片区改善，提高全市平均车速；新增2500个“宜停车”路边停车位，实现文化设施、公共场所停车位等“一键预约”全覆盖，不断提升居民出行幸福感。
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相关稿件：
自动驾驶业务工作计划4
到2025年，全市自动驾驶和车联网创新能力进一步提升，建成全国领先的智能网联生态，打造以基础平台支撑产业发展的高质量样板，在全国率先开展规模化、多场景示范应用，基于车路云一体化的感知、决策、控制等服务在示范区域实现全覆盖。有条件自动驾驶汽车实现量产和规模化应用，形成满足高度自动驾驶要求的智能网联技术体系，关键技术领域的本地支撑能力超过80%，在国内率先建成适配更多车企和通信设备企业产品的C—V2X网络。
自动驾驶业务工作计划5
拟开展技术交流活动
标准名称
新能源汽车安全系列标准宣贯（底部碰撞、充电安全、运行安全预警）
20_年3月
新能源汽车高电压平台及功率器件技术研讨会
20_年4月
电动汽车动力电池产品质量通用规范
电动汽车智能底盘路线图解读
20_年5月
汽车电子电气架构路线图发布及解读
动力电池集成及管理技术挑战赛
20_年6月
智能底盘青年专家论坛
20_世界新能源汽车大会
20_年7月
鹤壁电子电器产业发展研讨会
20_年7月
固态电池技术研讨会
20_年9月
国际电动汽车智能底盘大会
20_年10月
高电压平台技术研讨会
20_年11月
新能源汽车材料技术研讨会
电动汽车创新及前沿技术研讨会
20_年12月
电动汽车智能传感器技术交流会
自动驾驶业务工作计划6
首届国际电动汽车智能底盘大会于20_年12月10-11日在北京以线上线下相结合的方式举办。会议由中国汽车工程学会、南阳市人民政府主办，由动汽车产业技术创新战略联盟、清华大学汽车安全与节能国家重点实验室承办。大会包括1场主论坛和6场分论坛，围绕智能底盘及关键零部件技术创新进行了深入研讨，并发布了《电动汽车智能底盘路线图》，在行业内引起高度关注。60多家媒体对大会进行报道，20多万人次收看线上直播。
自动驾驶业务工作计划7
技术领域
研究内容
电动汽车电压平台标准化
整车一体化热管理技术架构研究
动力电池
电池全生命周期安全评价标准
动力电池使用退役机制研究
锂离子电池本征安全性评价方法
动力电池低温极速加热方法及系统开发
6C快充电池系统平台技术研究
全固态电池技术路线研判及专利分析
驱动电机
基于 SiC 驱动的高频高压扁线电机关键问题
新能源驱动电机轴承电腐蚀重大关键专项研究
双向小功率直流一体机技术规范
基于数字证书的车桩协同通信安全认证技术要求
技术跟踪
新能源汽车电池、电机、充电设施年度技术跟踪
自动驾驶业务工作计划8
20_年4-7月，联盟联合特斯拉中国和宜宾政府共同举办“动力电池集成及管理技术挑战赛”，面向国内高等院校、科研院所及创新团队征集和遴选动力电池领域优秀创新成果，培养和挖掘动力电池技术创新的高潜力人才，助力新能源汽车产业发展以及地方动力电池产业发展。
全国38所科研院所41支队伍报名参赛。由欧阳明高院士领衔评审专家委员会，对参赛队伍进行了初赛、半决赛和决赛评审，最终选出获奖队伍：
一等奖：北京航空航天大学
二等奖：清华大学、重庆大学
三等奖：电子科技大学
优秀奖：电动车辆国家工程研究中心、北京电动车辆协同创新中心、同济大学、湖南大学、吉林大学、哈尔滨理工大学
自动驾驶业务工作计划9
会议名称
电子电气架构工作组工作会议
智能底盘技术路线图征求意见专题讨论会
乘用车智能底盘技术路线图征求意见及交流会
联盟共性技术课题验收评审会议
商用车智能底盘技术路线图征求意见及交流会
动力电池梯次利用储能电站消防安全
线控制动技术路线图征求意见及交流会
线控转向技术路线图征求意见及交流会
智能底盘标准规范技术路线图征求意见及交流会
智能底盘开发与测试技术路线图征求意见及交流会
推动智能底盘融合创新工作启动会
联盟电动汽车动力电池产品质量通用规范标准讨论会
纯电动乘用车碰撞安全技术规范团体标准技术交流会
乘用车电控悬架发展现状及趋势
《智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图》工作组审核研讨会
电子电气架构的未来趋势及国产化替代技术沙龙
《基于道路救援动力电池热扩散技术条件》预研项目牵头单位评审会
协发网调研交流座谈会
《新能源汽车动力电池数据采集、传输及安全检测规范》预研项目牵头单位评审会
智能网联汽车电子电气架构产业技术路线图专家评审会
全固态锂金属电池工程化应用研讨会
智能驾驶背景下转向系统关键技术及发展趋势
中国（鹤壁）汽车电子电气产业发展大会
“动力电池智能制造能力成熟度评估方法”项目启动会
《基于道路救援的动力电池系统热扩散技术条件》团体标准启动会
中国（鹤壁）汽车电子电气产业发展大会
汽车科技成果转化与协同创新交流会 资本交流专场（智能底盘方向）
10月
《新能源汽车动力电池数据采集、传输及安全检测规范》团体标准启动会
12月
联盟三届三次理事会、四届一次理事会暨技术专家委员会工作会议
线控制动工作组会议
20_年国际汽车智能底盘大会
自动驾驶业务工作计划10
20_
工作总结
【吸纳新成员单位10家；完成理事会换届；开展9项共性技术课题研究；开展3项年度技术跟踪报告、2项技术路线图研究及4项路线图评估；发布9项团体标准；举办31场学术交流会议；举办首届大型专业技术会议“20_国际电动汽车智能底盘大会”，发布《电动汽车智能底盘路线图》，在行业内引起高度关注；首次尝试与地方政府、整车企业、研究院所联合举办“动力电池集成及管理技术挑战赛”，在推动人才挖掘和培养、科技成果转化和地方产业发展方面起到积极作用。】
自动驾驶业务工作计划11
《行动计划》立足现有基础优势，紧扣行业发展方向，提出了建立技术研发创新体系、打造自动驾驶和车联网示范区、丰富示范应用场景、推进智能网联数据应用、加强政策标准制定和信息安全体系构建等五大任务。
（一）建立技术研发创新体系。聚焦产业技术发展方向，支持整车企业、核心部件企业、科研院所等搭建创新研发基础平台，不断提升创新支撑能力，重点突破一批智能网联关键核心技术。同时充分发挥产业技术创新联盟支撑纽带作用，推动产业链上下游加强协作，坚持以市场为导向，构建“产学研金用”深度融合的技术创新体系，强化技术成果转化及服务。
（二）打造自动驾驶和车联网示范区。统一规划、统一建设、统一运营全市自动驾驶和车联网示范区，统一基础设施建设标准，加快建成城市级规模化车路协同基础设施网络，开展高精度地图试点示范，建设交通数据基础平台，推动智能网联汽车规模化应用。探索打造全国首个基于云控基础平台支撑的网联自动驾驶样板示范区，在全国起到先导示范的作用。
（三）丰富示范应用场景。以市场需求为导向，加快打造智能网联汽车示范应用场景。依托重庆（两江新区）国家级车联网先导区建设，着力构建多维、丰富的车联网示范应用场景。加快推进仙桃数据谷自动驾驶示范运营、保税港区自动驾驶物流车示范、永川区百度自动驾驶开放测试基地、高新区自动驾驶示范服务等自动驾驶先行先试项目建设，探索开展高速公路自动驾驶道路测试、自动驾驶商业化示范运营等工作。
（四）推进智能网联数据应用。实施智慧公交、智慧高速、“两客一危”智能管理、出租汽车信息服务等一批重点项目，不断拓展智慧便民服务等多种应用场景，实现智慧交通综合应用。积极引育一批数据分析、出行服务、金融保险等领域数据服务企业落地，不断提升数据应用和增值服务能力。
（五）加强政策标准制定和信息安全体系构建。加强行业顶层设计，加快出台相关规划政策文件，适时启动自动驾驶汽车准入和上路通行试点工作，力争成为全国首批试点示范城市。全面贯彻落实《国家车联网产业标准体系建设指南》，积极推进全市车联网标准体系建设，加强标准研究制定。完善安全监督、数据保护、信息共享和通报、应急处置等管理机制和技术平台，提升安全监管水平。促进企业充分落实主体责任、依法履行网络安全、数据安全和个人信息保护义务，全面提升企业安全保障能力。
自动驾驶业务工作计划12
自动驾驶和车联网是汽车产业转型升级发展的重要方向，是实现智慧交通的重要支撑。近年来，重庆加速推进自动驾驶和车联网创新应用，已具备一定的基础和优势。长安汽车、长安福特、赛力斯等整车企业已推出多款智能网联产品，与互联网企业的跨界合作持续深化，部分整车企业已具备有条件自动驾驶及以上级别自动驾驶的自主研发生产能力。集聚了北斗星通、恩智浦、大唐高鸿智联、中科创达等一大批智能网联核心部件企业，建成了交通运输部自动驾驶封闭场地测试基地（重庆）、工业和信息化部智能网联汽车示范区等测试示范项目。
为贯彻落实《重庆市建设世界级智能网联新能源汽车产业集群发展规划（20_—2030年）》，加快推动自动驾驶和车联网创新应用，市经济信息委深入开展走访调研，邀请行业专家共同研究，充分学习借鉴北京、上海、长沙等先行城市发展经验，牵头起草了《行动计划》，并广泛征求市级相关部门、区县政府以及相关研究机构、高校、企业的意见建议，力求顺应发展大势、契合我市实际。《行动计划》的出台，有利于推动自动驾驶和车联网创新应用，助推全市汽车产业高质量发展。
自动驾驶业务工作计划13
1. 新成员单位吸纳
20_年10家新成员单位加入联盟：长城汽车、东风汽车技术中心、中创新航、爱德克斯、中信金属、亚新科、天津德科智控、北科大、北京经纬恒润、国创未来检测。截至目前联盟共计55家成员单位。
2. 召开联盟三届三次理事会暨四届一次理事会
20_年12月9日，联盟三届三次理事会暨四届一次理事会会议在京召开。联盟理事、技术专家委员会、联盟单位代表及联盟秘书处70余人参加了会议。理事们充分肯定了联盟上一阶段的工作成效，完成了理事会换届选举，联盟四届理事长由中国汽车工程学会副秘书长、国汽战略院执行院长侯福深担任、四届秘书长由中国汽车工程学会秘书长助理、汽车电动化研究中心主任赵立金担任，联盟技术专家委员会主任由中国汽车工程研究院股份有限公司原董事长李开国担任。理事会审议通过了联盟三届理事会工作报告及财务报告、组织发展及成员管理办法修订、新成员单位加入联盟、联盟四届工作计划等重大事项议案。
3. 联盟20_年技术专家委员会工作会议
20_年12月9日，20_年联盟技术专家委员会工作会议在北京+线上成功召开。联盟技术专家委员会、联盟单位代表及联盟秘书处60余人参加了会议。会议主要针对联盟下一阶段研究方向及重点课题进行讨论，确定了20_年联盟计划启动的重点共性技术研究计划。
4. 联盟荣誉获得情况
