数控机床机械手维修范文1
【关键词】数控车床；诊断及维修；维护和保养
数控车床又称为CNC车床，是机电一体化的高技术产品，作为目前国内使用量最大，覆盖范围最广的一种数控机床，在我国国内机械加工占有重要作用。目前，数控车床的应用范围越来越广，具有很多的优点，如加工柔性好，生产效率高、精度高等。数控车床的技术水平高低及其在金属切削加工机床产量和总拥有量的多少反映着一个国家国民经济发展和机械工业制造水平的高低，数控车床作为数控机床的主要品种，在数控机床中占有很大的比重，近几十年来，一直备受世界各国重视并得到快速的发展。
1 培养高素质技能人才。进行故障分析
数控车床从几十万元到几千万元的价格不等，是企业中的关键设备，如果一旦车床出现什么问题，这将会影响企业的经济效益。人们往往只注重设备的使用，而忽视对这些设备的保养和维修，往往在出现毛病时，才对这些设备进行维修及诊断，因此，为了充分发挥数控车床的诊断及维修，为维修创造良好的条件。
首先要有高素质的维修人员，这些人员要有高度的责任心，知识面要广，不仅要学习数控的基本技术，而且要掌握数控电器控制的不同学科的知识，比如，自动控制和拖动理论、计算机技术、控制技术、模拟与数字电路技术等。这些人员还要经过先进的技术培训，要针对数控技术的基础理论进行培训，不仅要让员工去相关的车床安装现场进行培训，而且这些人员也要向有经验的前辈学习，也要重视自学。在学习中要掌握科学的维修方法，在长期的实践中不断总结经验，积累经验，在日常工作中要不断提出问题，解决问题。在学习中要不断掌握对数控车床进行维修的先进工具和仪器。
不仅要有高素质的高素质人才，而且要对这些人员配备相关的物质设备，要准备好专用机通用的数控机床维修设备，必要的维修工具和相关的仪器等，要对每一台数控机床绘制完整的样图，完善相关的资料，要对数控车床的维修技术及车床使用等相关资料进行档案管理。
随着我国机械加工制造行业不断发展，数控车床因其在精度、柔性化、加工效率等方面的优良性能，已在加工行业得到充分的发挥，因此，掌握数控车床的使用和维修已成为必然。当数控车床发生故障时，为进行故障诊断，找出故障的原因，维修人员要做到以下两点：
全面调查发生故障的现场
全面调查故障现场能使维修人员获得维修的第一手资料。在故障现场，首先应查看故障记录单，然后询问操作人员出现故障的全过程，充分了解故障现场以及已采取过的措施。与此同时，维修人员还应对故障现场进行仔细的分析和观察，查看系统外观、内部是否出现异常，在确认数控系统通电设备无危险的情况下方能接通电源，再次观察系统是否异常情况，查看CRI显示的报警内容等等。
认真分析故障原因
发生故障时，数控系统虽然有各种报警系统或自动诊断程序，但并不能准确的指出发生故障的部位或原因。除此之外，同一报警和同一故障可以是很多原因引起的，因此，在分析故障时，不能只考虑一方面的原因，要对故障进行全方位的分析和研究，尽可能考虑各种因素。在分析故障时，维修人员不应局限于CNC部分，而应该对车床液压、机械、强电、气动等方面进行全方位的检查，并作出综合的判断，最终达到确诊和排除故障的目的。
2 数控车床维修与诊断的一般方法
对于大部分数控车床的故障，总的来说可以分为以下几个方法进行诊断：
直观法
当故障发生时，维修人员可以通过故障发生时周围产生的各种声、气、味等异常的物理化学现象进行观察和分析，可以缩小故障地点的范围。但是，这种方法要求维修人员具有丰富的实践经验及综合判断能力。
系统自诊断法
利用数控车床上自带的自动诊断功能，依据CRI上的显示报警信息及个模块上的发光二极管等器件的指示，可以判断出故障的大致起因，然后进一步利用系统自带诊断功能，还可以显示系统与各部分接口之间的信号状态，进而找出故障的大致位置。
参数检测法
数控车床的参数是保证车床正常运行的前提条件。因此，我们可以通过分析故障继承的系统参数，来找出故障的原因。参数一般存放在储存器中，当受到外界干扰或电池不足时，可能导致部分参数丢失或变化，使车床无法正常工作，尤其是长期不用的车床，经常发生参数丢失的情况，因此，检查和恢复故障车床的参数是维修中行之有效的方法。
功能测试法
通过功能测试程序，来检查车床的实际运动过程称功能测试法。它作为故障的一种检查方法，通过手工编制一个功能测试的程序，在故障车床上运行该程序，来检测故障车床功能（如圆弧插补、直线定位、螺纹切削、固定循环、用户宏程序等）的准确性和可靠性，进而判断车床故障的原因。
部件交换法
当车床的故障范围大致确定时，维修人员可以通过部件交换法，在外部条件完全正确的情况下，利用同种的印制线路板、集成芯片或电器元件等替换有疑点的部件达到确定故障位置，从而，更好准确的对故障部位进行维修。
原理分析法
依据数控车床的组成及工作原理，在原理上分析个点的参数和电平，同时利用示波器、万用表或逻辑分析仪等仪器对其进行测量、分析、比较，进而确认故障位置的方法，叫做原理分析法。此方法，对维修人员的专业技术及计算机技术和电路原理技术要求较高，在诊断的同时，还要针对具体的故障部位，绘出部分控制线路图，方便对故障车床进行维修。
测量比较法
数控系统的印制线路板制造时，为了便于以后的调整和维修，一般都设置有检测用的测量端子，维修人员可以通过对故障车床的测量端子进行测量，与正常的印制线路板之间的电压和波形进行比较分析，从而进一步判断故障所在的位置。
数控机床机械手维修范文2
关键词：数控机床；故障；分析；维修
数控机床已经广泛应用于现今各行各业的生产中为工业生产的腾飞提供了不小的助力，但是数控机床集成度和自动化程度提高的同时也使得数控机床的复杂性大幅提高，当数控机床出现故障时也对数控机床的维修提出了不小的考验。本文将在分析数控机床常见故障的基础上对如何做好数控机床的维修进行分析阐述。
1 数控机床常见故障分类
数控机床常见故障根据其发生的特点、原因等可以将其分为：（1）系统软、硬件故障，数控机床软件故障指的是数控机床其自身的数控系统软件部分所带来的故障，在维修数控机床软件故障时无需对数控机床的硬件设施进行修理，仅需要在分析数控机床PLC程序等的基础上对数控机床的参数或是PLC程序进行改动即可消除故障、而数控机床硬件故障则主要指的是数控机床的控制模块等出现硬件性损坏，需要将故障硬件拆下修理后才能继续使用。（2）数控机床的机械故障，此类故障主要是由于数控机床的机械磨损、机械撞击等所造成的损坏，在维修时需要对数控机床机械磨损区域或是撞击区域进行修复以此来恢复数控机床的正常使用。（3）有无诊断报警的故障，现今的数控机床控制系统中都编制有详细的数控报警信息，用户可以根据数控报警信息来对数控机床的故障发生区域进行诊断以此来缩小故障诊断范围。但是在一些数控机床的控制系统中，并未对数控机床的报警信息进行详细的解释，需要数控机床维修人员查找相关资料来予以解决。此外，根据数控机床故障发生的类型可以将数控机床的故障分为机械故障和电气故障两大类。
2 数控机床电气故障原因分析及查找
数控机床电气故障原因查找前的准备工作
前期的准备工作对于数控机床电气故障的排除有着极为重要的意义，当数控机床出现故障时，应当保持数控机床现场的故障状态等待数控机床维修人员到达现场，从而有利于数控机床维修人员根据现场的实际情况对数控机床故障发生的原因进行初步的判断，在对数控机床维修时，数控机床维修人员需要对数控机床故障出现的指示情况及数控机床故障发生的背景情况进行仔细的了解，从而掌握第一手的资料为数控机床的维修打下良好的基础。在维修人员到场对数控机床操作人员进行情况了解的过程中，数控机床维修人员需要在与悼鼗床操作人员的交谈中捕捉到有用的信息，从而做出自己的判断以确保数控机床故障情况的准确性与完整性，此外，在数控机床故障原因查找的过程中数控机床维修人员不能盲目的对数控机床故障进行处理，而是应当对可能造成数控机床电气故障的原因进行详细的测量，以免盲目操作而造成数控机床故障复杂性的增加，提升数控机床故障排查的难度。一般来说，对于数控机床所产生的故障数控机床的数控系统中都是带有提示的，应当通过数控机床中所显示的故障报警信息查找相关的数控机床数控系统诊断手册从而对数控机床电气故障的触发因素进行了解，从而便于数控机床维修人员结合保障进行来对数控机床进行故障排查。
数控机床的故障排查
3 数控机床故障检修中的注意要点
数控机床的控制系统极为复杂，在对数控机床控制系统进行拆卸的过程中需要注意做好记录并注意避免破坏数控机床设备的内部结构，对于数控机床电气控制元件拆卸下来的部分需要做好分类、保存以免丢失而对后期的维修造成影响。在对数控机床电气控制系统进行测量的过程中需要注意的是对于带有阻值的线路进行测量时应当处于下电状态，避免带电测量。在对数控机床的控制电路板进行拆卸的过程中需要注意不得损坏电路板，在拆卸的过程中需要注意做好各线路上的开关、跳线等的位置，以便在数控机床电气控制系统恢复的过程中将其恢复的原来的位置，在数控机床电气设备的检修时需要进行两极以上的对照检查，需要注意对各板上的元件进行标记，避免元件错乱。在查清线路板上的电源配置后数控机床检修人员需要根据检查的需要对线路板采取分别供电或是全部供电的方式来对数控机床的控制电路板进行检测，查找故障点。此外，在数控机床维修的过程中尤其需要注意的是避免触碰数控机床中的380V/220V等的高压部分，以免造成安全事故。
4 结束语
数控机床的控制系统极为复杂，在对数控机床进行故障排除的过程中需要从数控机床故障发生的现象入手从数控机床故障发生的原理进行分析查找故障发生点，由于数控机床涉及到机械、电气、液压、气动等多方面的因素，在对数控机床进行故障排查的过程中需要进行综合的考虑，确保数控机床的正常运行。
参考文献
[1]王永涛.机床电气设备故障分析与维修[J].科技与企业，20_（4）：232-232.
数控机床机械手维修范文3
目前，我国数控技能人才缺乏，阻碍了制造业实力的提高。近几年许多职业院校根据自身特点，结合市场需要，开设了数控技术专业，配备了现代化的数控机床等设备。数控机床是精密机床、价格昂贵，需专业维修人员进行管理。如何管理和维护好这些数控机床，更好地满足教学需求，最大限度地发挥其优势，已经成为各个学校普遍关注的问题。本文根据数控机床的结构及使用特点，结合设备管理，分析教学用数控机床使用中出现的问题，并提出改进措施。
一、教学用数控机床的特点
教学用数控机床与生产用数控机床相比主要有下列特点：
1.使用目的不同
生产用数控机床的主要目的是提高生产效率，创造经济效益，以生产为主。教学用数控机床主要是用于满足教学工作，将学生的理论知识通过实际操作转变为直观认识的机床，是一种以试验为主的机床。
2.操作人员不同
生产用数控机床的操作人员，一般是具有丰富实践经验的工人。教学用数控机床的操作人员，大部分是新手，操作经验很少，故障率较高。
3.维修和管理方式不同
生产用数控机床往往配有专业的维修人员，一般都是有计划、系统性的管理和维修。在教学过程中，因数控机床缺少专业进行维护的人员，往往是故障发生后再去弥补，很少将故障消除在萌芽状态。
4.使用效率不同
与生产用数控机床相比，教学用数控机床作为一种演示型机床，大部分时间处于停工状态，利用率不高。
二、存在问题
教学用数控机床在管理和使用中的问题主要有以下几点：
一是机床运行中事故较多，例如撞车、撞刀、超程等现象频繁发生，导致机床精度下降。
二是机床发生故障后，不能及时得到有效处理，机床带病、带伤工作情况较多。
三是管理方面存在漏洞，对机床的维护缺少系统性、计划性，不能起到预防故障的作用。
四是机床操作人员和维护人员责任心不强，维修不及时，当出现问题时，不是积极地去处理，而是相互推卸责任，直接影响正常的教学工作。
五是学生反映实训效果与预期目标相差很大，从而得不到应有的教学效果。以上诸多原因使数控机床不能发挥应有作用，造成了资源的浪费。
三、原因分析
教学用数控机床在管理和维修方面存在的问题可归
纳为：
第一，管理人员没有经过专门培训，缺少设备管理方面的专业知识，对数控机床没有制定严格的维护、检修计划，是造成机床缺少系统性、预期性维护的主要原因。
第二，维修人员自身责任心不强，技术水平低，不能及时处理工作中出现的故障，直接影响正常的教学。是机床带病工作的主要原因。
第三，学生在实训前准备不充分，操作时粗心大意，不按规定的步骤操作等，是导致机床运行过程中发生撞刀、撞车、超程现象的主要原因。
第四，教师自己缺乏实践经验，对机床的结构、原理理解不够深入，讲课缺少灵活性，对一些结构、原理性的问题解释不清楚。学生实践经验本来就较少，学习主动性又较差。
四、改进措施
根据以上分析，结合实际情况，提出如下改进措施：
1.聘请专业人员对设备进行管理，制定科学的管理方法
根据各类数控机床的不同特点，结合自己的实际使用情况，参照机床说明书，制订出合理、规范的数控机床管理和维护制度，对设备的保养维护做到三定，即定期、定机、定人。
2.要重视“双师型”教师队伍的建设
数控机床是集机、电、液、气于一体的机电产品，具有技术与知识密集的特点；要求数控机床的操作与维修人员，不仅要具备各方面的知识，也要具有丰富的经验和较强的动手能力；建设技术全面的教师队伍是科学管理、合理维护数控机床的前提。
3.强化责任意识
提高操作人员的责任心，出现问题时要积极的去处理，实在解决不了的要及时找别人帮忙解决，防止机床带伤、带病工作，以免影响正常教学工作；选拔责任心强的教师进行定期专业培训。实践证明经过培训学习，是能在相对较短时间内达到数控机床操作和维护要求的。
4.做到教学、维修两不误
在教学和维修之间灵活安排工作，做到教学、维修两不误，例如可利用教学期间机床利用率不高的时间，对机床进行一些常规维护和检修。
5.加强实训前的安全教育
实训之前，要对学生进行安全教育，学习操作规程，强调严格按照规程操作的重要性；有条件的话，可先让学生在计算机上进行仿真模拟练习，以减少或避免撞刀、撞车等事故的发生。
数控机床机械手维修范文4
关键词：机床维修 故障 维修方法
所谓数字控制就是用数字信号对机床运动及加工过程进行控制的一种方式和办法，它是近代才发展起来的一种自动控制的技术，数控机床则是在这一基础之上加工而来，它结构比较复杂，主要是由NC系统、伺服系统、强电部分、位置检测及机床本体组成，数控机床一旦出现故障，表现形式较为复杂和麻烦，维修起来难度较大，因此，这就要求维修人员多掌握几种维修的方法，争取能在最短的时间内的把故障排除，使数控机床投入到正常的工作中来，下面我们就通过以下内容进行研究和分析。
1 检测数控机床故障应该遵循的原则
先易后难的原则
当数控机床出现较多故障时，可遵循先易后难的原则，这样在排除简单故障之后，较为复杂的故障也可能迎刃而解，或者是在解决简单故障的过程中得到启发，找到了排除复杂故障的方法。
先观察后动手的原则
当数控机床出现故障的时候，切莫因为着急在不作检查的情况下而盲目的下手，这样反而会延误维修的时间，正确的做法是先调查故障发生的状态和过程，并仔细阅读机床的操作和维修说明书，在有一定了解的基础上，再动手处理故障，断电后，仔细分析机床出现的问题是属于破坏性故障还是非破坏性故障，针对故障的不同，再研究解决方案，确认给机床通电后不会造成更大破坏的情况下，再进行通电，进行动态的监测和故障查找。
先外部后内部的原则
数控机床是属于机械、电气、液压一体化的机械设备，在进行故障检查时，因为电器件的损坏和连接设备的接触不良，是造成数控机床故障的主要因素，因此一定要注重外部元件的检查，比如按钮元件、位置开关、液压阀等，对机电的连接设备也要进行仔细检查，如印刷线路板的插头座、电控柜插座、端子排等，对这些外部元件的检查可迅速排除一些故障，为数控机床的维修节省大量时间，除此之外外部环境也是造成机床出现故障的一个重要因素，对湿度、温度、油污、粉尘等要进行常规检查，看是否出现异常现象，对数控机床进行维修的过程中，要尽量避免大拆大卸，以免造成精度的降低，带来更大的故障和维修麻烦。
先进行公用设备检查再进行专用设备检查的原则
公用设备是造成数控机床出现故障的主要原因，而且公用设备影响的是全局，像CNC、PLC、主电源等公用部分，一旦出现故障，影响的就是整个数控机床的运行，因此在进行维修的过程中一定要先检查公用设备，只有把主要故障排除了，其它次要的故障解决起来才会轻松许多。
可合理运用以往积累的经验进行查找的原则
经验在解决故障的过程中发挥着中重要的作用，经验是看不见也摸不着的东西，它是长期维修数控机床故障的过程中积累下来的工作方法，对于数控机床故障的解决可以节约大量时间，该方法快捷、简单、有效，但是它的前提和基础是必须拥有大量丰富的实践经验。
2 检测数控机床故障具体的一些应对方法
采用测量的方法
数控系统为了调整、维修的便利，一般在进行印制电路板制造时，都设置有检测用的测量端子，可利用这一设备进行故障的分析，查找和判断，参照电气原理图和控制系统的逻辑图等资料，沿着发生故障的通道，一步一步地测量，直到找到故障点为止。
采用测量法要求维修人员要较好的掌握电路图和逻辑图，真正了解电气元器件的实际位置，而且采用测量法查找故障不一定要从起点一直测量到终点，可采用优选法进行，这样可以节省大量时间。
采用检查参数的方法
参数直接影响着数控机床的性能，它是保证机床正常运行的前提条件，造成参数出现问题的原因一般有以下几种情况，一种情况是当电池电力不足或是受到外力干扰时，容易造成部分参数的丢失或变化，进而导致机床无法正常工作，这时只要及时的调整、核对参数就可以把故障排除掉；一种情况是在数控机床长期闲置不用的情况下，也容易造成参数的丢失，应对措施就是检查和恢复参数；还有一种情况是由于机床在长期的运行过程中，造成机械运动部件的磨损，电气元器件性能发生了变化，造成了参数也出现调整的情况，这种情况下，及时把参数修正过来就好。
采用查找信息的方法
当数控机床出现故障时，可根据自诊断信息、报警信息、查阅说明书有关的处理方法，快速解决故障，恢复机床的正常运行，例如，当数控机床的存贮器溢出的时候，这是可查阅相关说明书，按照说明书上的处理步骤，将读写开关打开，删除贮存器内容，重新输入程序，问题就得到了快速解决。
可采用替换备件的方法
如果数控机床发生了故障且无报警信息，这种情况下，可在大致分析故障起因的基础上，利用备用的印刷电路板、集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，这样做的好处就是可以把故障范围缩小到印刷线路板或芯片以及，为故障的查找节约了时间，现在很多数控机床的维修中都采用这种方法进行诊断，然后用备件替换损坏模块，使数控机床迅速恢复正常运转的状态，但是这种方法在运用的过程中一定要注意几个问题：一是必须是在断电的状态下进行的；二是线路板的版本、型号、各种标记、跨接要和原版本相同，若不一致，是不可以更换的；三是在拆线的过程中一定要注意做好标记和记录。整个过程的操作步骤都要严格按照系统的操作说明书、维修书进行，不可随意更该步骤。
可采用功能程序的方法
采用功能程序的方法是检查机床工作状态的一种重要手段，对于长期闲置没用的机床或是机床第一次开机工作时，都可采用功能程序法进行一次检查。功能程序测试法具体是怎么运作的呢，它是采用编程法将数控系统的G、M、S、T、F功能编成一个功能试验程序，并将这个程序存储在像纸带、磁带等介质上，当数控机床出现故障时，可采用这个程序快速判定故障发生的起因。
3 结语
从以上内容的分析中，我们可知数控机床的维修并不是一件简单的事情，需要维修人员具备扎实的理论知识和丰富的实践经验，在维修的过程中灵活运用各种方法，做到具体问题具体分析，尽快查找出故障所在，使机床早日投入到正常的运作中来。
参考文献
[1] 陈世兴.关于数控机床维修若干问题的分析[J].中国高新技术企业，20_（9）.
[2] 王勇，魏云平.数控机床的维修与保养经验[J].现代制造工程，20_（9）.
数控机床机械手维修范文5
本文从数控机床维修的常见问题出发，明确维修过程中的重点项目。提出了维修要遵循“先易后难、先里后外”的维修原则，以最为合理的维修方式提高维修质量。
2数控机床维修改造中存在的问题
数控机床的故障分类
在机床所产生的故障中，根据实际问题划分为机械故障和电气问题，所以在维修中要先确定故障类型，检查电器系统的运行情况，尤其对设备报警现象、设备过流、运行异常等进行确定。其次在设备维修和升级过程中，会因添加或升级设备添加或更换元件，这会使新原件和设备产生排斥并且提高设备的返修率。
滚珠丝杆的问题
滚珠丝杆在长期工作的状态下，其中的油会逐步被消耗，一旦油不能祈祷作用就会为整个设备体系带来运动误差，所以在设备保养的上要将丝杠的性作为主要的保养内容。丝杆在注油中要避免新旧由重复添加。并对丝杆的支承轴承的运行状态进行更换，避免设备电源在使用上行成的安全隐患。
漏保制动问题
机床的电机部分会因为电机热积累和短路等问题造成电路烧毁，根据相关技术标准规定，所有连续工作超过的电机必须装配电动机热保设备，一旦电机在运行中出现过载和短路的现象，热保护中的金属片会出现弯曲，形成机械连接中的短路点，但是有的部件在维修中忽略这一问题，使用廉价的配件，这使电机的热保护能力下降。同时电动机的电阻反应时间和电流保护器相互矛盾，保护器常常出现时间和常数上的巨大差异，使电路的热保性能大大降低。
3数控机床维修改造中的要点
坚持“先易后难、先里后外”的维修原则
数控机床在维修过程中必须坚持“先易后难、先里后外”的维修原则。数控机床使用一定时间后自身的故障会逐渐增多，所以数控机床在维修和检修上要先针对简单问题进行处理，然后在排除复杂故障。
数控机床结构复杂
数控机床作为一体化设备，在结构上十分复杂。电器件的损坏和连接设备出现的接触不良都可能直接导致数控机床出现故障，同时在外部环境发生变化的过程中，会引发数控机床的多种问题，所以数控机床在维修和改造中要根据开关、元件、液压阀等进行仔细研究，注意电控设备的插座和端子位置、以及线路板的插头座等问题，同时对湿度、油污、粉尘等常规性检修必不可少，通过对数控机床的日常检修能够避免出现大修的状况，另外还能够避免机床设备精度受到影响的问题。
进行具体的问题分析
数控机床在维修前不仅要研究好设备的结构图和电路图，还要根据实际设备拆装后进行具体的问题分析，要根据设备所发生的原因和故障进行详细调查，保证故障出现的原因和解决方法，针对设备故障的针对性和故障性进行合理诊断。在对设备的通电性的控制上，要以数控机床的动态故障查找为基础，进行故障检测。
4数控机床维修改造需要注意的技术要点
大型专用数控设备的技术要点
①对于大中型的数控机床的主轴一般都是采用齿轮变速的传动方式，以扩大恒功率区域的变速范围，保证低速时可传递较大的转矩。由于齿轮的变速存有“挂档”的问题，为了预防挂档时出现顶齿的现象需要采用电动瞬动来完成。因此，在进行大惯量部件的延时时需要采用时间继电器来进行检测。②所有的挂档纤维开关都要与计算机设备相互结合，在进行挂档顺点的控制时，要根据接口输出确定短向运行命令，但是由于操作程序需要多个元件联合调试，一旦有一个元件出现问题，PAL系统就不能对电机的运动问题进行处理。③在数控机床的设备中需要特别注意在面板上保留手动挂档的按钮开关。④在专有机床的数控改造中，需要进行参数宏调用的方式以实现PLC程序和零件加工程序之间信息的传递，最终实现特殊的功能要求。⑤所有的大型数控设备都要注意结构部件的放松和夹紧问题，尤其在坐标轴运动的状态下要放松设备结构，但部件达到合理位置后必须夹紧。⑥将坐标轴分成高夹、低夹两个程度，以避免夹紧时出现抖动的现象。
丝杠的维修重点
丝杠维修情况比较复杂。设备在进行数控机床改造和维修的过程中，要根据原操作系统重新设置相关参数，在调整合适的位带与夹紧带。振荡轴的位置固定不能以临时性作为基准，要保证一次维修就能解决问题。
数控机床设备的导轨
在数控机床的设置程序上来看，机床导轨是主要的机床外界装置，车床导轨的工艺性和精度性是维修的重点，导轨的替换材料要保证足够的耐磨性，并且数直。以此避免数控机床导轨在运行过程中出现变形额度情况，具体的设备导轨还要根据导轨性进行防护。另外，一般的机床齿轮都集中在变速箱和主轴箱中，这就要求税控机床的齿轮精确要高于普通机床，以此保证数控机床的传动精度，要保证维修后的机床整体结构能满足间隙传动的要求。
数控机床维修改造完成后的验收
数控设备在完成相关调试后要设备的出场检测标准进行验收，例如在数控机床的维修中从线路改版、到设备组装，都要严格执行出场检测，此外在数控机床的调试过程中，要由专人对设备的机械、液压等操作进行合理调试，所有调试程序都要按照从简到繁、从内到外的程序来控制，此外，所有的设备维修要根据设备的既有原则进行，不得擅自变更和转换设备线路布置。
5结语
数控机床机械手维修范文6
Abstract： With the continuous development of science and technology and numerical control technology， the demand for CNC talents and examination standards has been rising. There are a lot of problems in the current CNC personnel training. This paper makes systematic analysis and research on the problems in the teaching and practice of CNC technology and focuses on the role of virtual CNC machine tool in different CNC machine tool maintenance teaching modules.
关键词： 数控机床；维修；教学实践；应用展望
Key words： CNC machine tools；maintenance；teaching practice；application prospects
0 引言
随着数控技术的发展，社会对数控技术人才的需求也发生了进一步的变化，从传统的数控操作、数控编程逐渐转向技术含量较高的数控机床调试、数控机床维护、以及数控机床维修。目前，影响数控机床利用率的主要因素是技术维修人才的缺乏，维修力量不足，极大地影响了我国数控技术行业的全面发展。在进行数控专业维修技术人才培养时，高校不仅要教授学生数控维修的基础理论知识，还要加强对学生基本技能训练。针对数控设备维修人才培养问题，数控虚拟机床的发展为这一系统工程提供了良好的教学和示范。
1 现有数控维修教学手段的不足
数控维修专业的教学中，对应的课程教学实验室基本上以下三类：数控机床电气实验室、数控机床综合实验室、数控机床装拆实验室，我们从数控配备的规模调查结果来看，目前大部分院校只配备了以上三类实验室中的一种或两种。根据多年数控维修教学反馈和资料显示，目前高校在数控维修实践教学过程中主要存在以下问题：
数控系统类型单一，档次较低 目前数控机床综合实验平台的配备主要以Faunc、西门子以及国产的经济型和普及型数控系统为主，很少涉及高端系统，数控系统类型较为单一，档次不高。随着我国科研水平的不断提升，以及高等教育质量的不断提高，数控制造业的整体水平持续提升，国产数控机床制造业逐渐由普及型和经济性逐渐向中、高档类型发展，具体表现为多样化的数控系统，复合化的机床功能，那些建立在经济型数控系统基础上的简单数控试验台已经无法满足数控机床行业的发展需要，严重制约着数控机床行业的进一步发展。
数控机床训练欠缺 在数控机床实验室里我们可以进行如刀架、刀库和液压站等机床功能部件的拆装训练。机床本身材料主要来源于数据机床生产时，废弃的一些功能落后，残缺不全，甚至是有故障的部件，不仅种类不全，而且数量较少，难以适应数据机床专业实践操作的需求。近年来，数控技术逐渐朝着高速化、高精化、五轴联动、功能复合化的方向发展，一些新型的功能部件陆续出现在人们的视野，不仅结构复杂，而且价格昂贵。高校由于实验室建设发展滞后，实验装备损坏率高，现有的组建数控装拆实验室已经无法满足数控机床行业的发展需要。因此，高校必须积极加快创新步伐，创建出新型装拆实验室训练模式。
缺少关于传感检测器的相关实验 数控机床传感检测元器件是提高机床精度的重要保证。但与此同时，它也是故障的频发部位，由于现在能够为数控维修课程设置配套的数控机床传感检测实验室的高校少之又少，并且基本都处在理论和建设阶段，学生在日常课程中，只有在综合实验平台上才能接触到数控机床传感检测器件，而综合实验平台的主要功能都集中在系统调试上，因此很多学生都无法对传感检测器进行实验和检测。
机床电气连接培训不足 数控机床的电气连接环节在很多学校都设置了专门的实验培训课，不过由于进行数控机床电气接线所需要的机床低压元器件种类较多，并且在实际操作中还要不停地插拔数控系统和系统的连接电缆，容易导致损坏。并且由于数控机床电器接线所需工具繁多，对导线等耗材的消耗巨大，教师对学生接线正确与否的考核工作任务重，这就造成了对电气连接训练的严重不足。
实验室规模受到严重的制约 在数控机床的教学实践过程中，学生不仅要学习种类众多的机床部件，还要利用数控机床综合实验平台进行实践操作演练。另外，实验室还要配备足够数量的传感监测器件，以适应数控机床教学课程的需要，但由于其价格昂贵，同时还需要加大的场地以作为检测场所。这些硬件设施条件要求，严重影响了高校实验室的建设发展，制约了高校实验室的规模和功能。
2 数控机床在数控维修教学中的应用
我们仅以虚拟数控机床在数控维修中的应用为例，分析和研究数控机床在数控维修课程教学中的积极作用。虚拟数控机床的开发是在专门的三维图形加速引擎以及开发接口平台上进行的，虚拟数控机床是采用虚拟现实技术，在计算机上建立起来的逼真的三维互动机床模型，它在数控维修教学和培训中具有以下几方面的作用：
机床辅助理论教学 随着数控机床的发展，其功能也逐渐朝着综合化和智能化方向发展，这就逐渐加大了联动加工中心在其中的使用。而这类中高档的数控机床功能部件的结构、工作原理以及装配工艺相比以往也更为复杂。要想保证数控机床课程教学的质量，教师可以在利用PPT课件的基础上，结合虚拟数控机床和功能部件的模型进行解释和展现，增进学生的理解力。虚拟数控机床和功能部件的模型可以根据实际需要进行任意扭转，它通过三维动画的形式，直观清晰地展示了功能部件的内部结构和原理，并且配有文字解释，更能强化学生理解力，大大提高了教学的质量和效率。
虚拟装拆 虚拟机床以及每一个功能部件都能进行虚拟的3D交互式装拆。而系统的右半部分则为数控机床装拆零部件库和工具库。在实际的机床装拆过程中，首先要正确选择装拆工具，为虚拟装拆提供一个良好的实训环境。为解决装拆实验室部件种类不全、数量不足以及新型功能部件短缺的问题，高校应积极推进数控机床专业虚拟装拆的实施。在进行新型数控机床装拆实验室建设时，要逐步实现虚拟装拆和实际装拆的有机结合，使学生多接触新型功能部件，并逐渐熟悉和了解，通过对虚拟装拆练习的不断强化，提高学生对结构及装配关系的理解力。
虚拟电气连接和电气故障 虚拟机床系统实现了整个数控机床电气柜的电气连接，完成了从电气布局规划到电气连线的整个过程。虚拟设备还根据实际需要设置了“虚拟万用表”，其功能与真实万用表和示波器类似。在电气连接完成后，操作人员还可以通过及时线路检测，最终完成虚拟上电的调试。同时，教师还可以在实践教学中，利用虚拟仪器仪表检测线路。除此以外，教师还可以通过学生对虚拟电气的使用和操作情况，考核和训练学生排查故障的能力。
3 结语
数控虚拟机床作为数控维修理论和实践教学中的新设备，目前得出的最有效教育方式就是与现有实验室结合进行理论和实践的共同联系。本文通过研究数控虚拟机床在数控机床维修教学和实践的应用，并结合具体的实践教学效果，得出了新型数控机床在数控机床装拆和电气试验课程中的积极作用。通过实际教学效果，我们可以明显看到虚拟数控机床在实践教学中的作用。而随着虚拟数控机床的进一步推广以及其功能的日臻完善，实际数控机床和实验台的设备压力也将明显减轻。但总体来看，虚拟数控机床在数控检测传感检测元器件的虚拟上还不够完善，有待进一步加强。
参考文献：
[1]童晓敏，贾利国.浅析电大数控机床实践教学活动[J].甘肃广播电视大学学报，20_（03）.
[2]张振离.数控机床常见故障诊断及维修[J].中小企业管理与科技（下旬刊），20_（09）.
数控机床机械手维修范文7
关键词:数控机床 电气设备 维修 故障
所有机床的电气设备在运行过程中会出现多种不同类型的故障。然而引起机床电气设备产生故障的原因,一方面源于机床电器元件在运行过程中的自然老化,另一方面源于机床设备在平常运行过程中的保养与维护工作不到位而致,由此就出现了小故障发展为大事故的现象。除了以上两方面的原因以外,电气维修技术者在处理电气故障时的误判断、误测量及操作方法不正确进而酿成了事故范围扩大的局面,也为其中的一个原因所在。因此,为了确保机床能够正常运行,以压缩因电气修理的停机时间,提高机床的劳动生产率及利用率,就务必对机床电气设备的维护与保养工作引起足够的重视。目前,数控机床电气维修技术由于还未形成一个完善、成熟的理论体系,所以,笔者就自己的工作经验及多年的业务基础对数控机床电气维修技术进行了整理和总结,以供参考。
1、数控机床的维护与保养
具体来讲,数控机床的维护与保养需以各机床型号、种类、实际运用情形为依据,以机床的操作说明书作为参考,有必要规划并制定定级、定期的维护与保养工作制度。
提高数控系统的维护力度
提高数控系统的维护力度,需从以下几点入手:(1)对存储用电池进行定期替换。为了防止RAM内信息丢失,在替换电池时需在数控系统供电的情况下进行该项工作。(2)就日常维护规章制度及操作规程应严格执行并遵照,尽可能的少开强电柜门及数控柜门。(3)就数控柜的散热通风系统应及时定期的进行清理。定时维护数控系统的输入／输出装置。定时查看并替换直流电动机电刷。每年对数控铣床、数控车床等查看一次。定时查看、替换电动机电刷。
提高数控机床的生产利用率
以机床电气方面而言,为了提高数控机床的生产利用率,应从以下三个阶段进行:第一阶段,即为组成机床的整套电气控制体系硬件的电子元件在寿命与性能上的“磨合”阶段,由于该阶段为故障率趋向下降的阶段,若能保证在该阶段内不断开动机床,那么该“磨合”就会缩短其工作时间,同时,也能对一年的维修期进行充分的利用。第二阶段,即对效能进行充分发挥的阶段。创造最佳的平时维护与保养条件,对机床进行合理使用,那么机床正常运行的期限最少大于5年。第三阶段,即为系统效能下降阶段,8至10年左右的寿命期限为数控系统的平均使用寿命期限。
加大操作人员的培训工作以提高其综合素质
加大操作人员的培训工作以提高其综合素质,对操作机床电气系统的技术人员来说尤为重要,原因是:(1)在数控机床电气控制系统中的CNC系统更换、升级较快,若未能跟紧发展的步伐来进行相应专业方面的培训与学习,那么CNC系统的相关新信息、知识就不能及时的掌握和运用。(2)由于数控机床是一种特殊的机电一体化产品,其涉及的知识范围较广,同时普通机床的使用难度远远不及数控机床,所以,很有必要对操作人员的素质提出更高的要求,以适应发展。因此,对数控操作技术人员必须进行相应操作上的培训与学习,同时制定出一套符合实际要求且操作有效的关于数控机床在管理和使用方面的措施与方案。
2、几种常见的数控机床电气故障
电源故障
整个机床正常工作时的能量来源于电源。就我国而言,由于国家的电力不足、电网质量较低,以及人为等因素会致使电源出现故障,故此,应充分考虑这些因素给机床电气系统正常工作时带来的影响进行电源设计。
硬件故障
通常情况下,元器件质量等造成硬件故障。通过修复甚至替换这些元器件等才可有效解除硬件故障。
软件故障
通常情况下,数控机床的PLC逻辑控制程序中所产生的故障即为软件故障,解除此故障的方式为:输入或是改动一些数据甚至于采取修复PLC程序的方式解除此类故障。除此之外,采取程序归零的方式也是一种排除软件故障而行之有效的渠道。在软件故障中也包括零件加工程序故障。
3、数控机床电气维修技术的探究和讨论
进行数控电气故障的检查工作
数控机床电气故障的检查工作包括:(1)查询故障产生的原因、表象、后果。(2)检查各电控装置是否有报警迹象,机床各部件是否处于正常工作状态。(3)检查局部是否存在保险烧坏的现象等。通过常规电工仪表检测各组直、交流电源电压等,从其中找出可能存在的故障。
电源故障维修和排除
数控机床电源故障维修和排除的措施:一方面,进行电源重设计和安装。另一方面,维修、替换出现故障的电子元器件。
工作台定位不准故障的维修
通过分析和研究,以下3点是产生工作台定位错误的可能性原因:(1)编码器联轴节出现磨损现象。(2)测量电路不佳。(3)由于同步齿形带出现磨损现象,致使检测到的工作台转数与实际转数不吻合。以上述原因为依据,检查编码器联轴节与同步齿形带,整体判断由于测量电路不佳而产生故障的可能性极大。
控制轴运行故障的维修
致使控制轴运行产生故障的原因为:闭环电路检测信号线出现折断的现象。当出现上述故障时,应采取重新接线的措施来消除故障,达到维修故障的目的。
4、结语
数控机床的电气设备是一种结构较复杂、自动化程度较高的先进加工设备,是企业生产的关键及重点设备。只有正确操作、精心维护数控机床的电气设备才能使其发挥高效益,产生高经济,也只有这样才能确保设备的利用率;及时发现和消灭电气设备出现的故障隐患,保证数控机床正常运行。
数控机床机械手维修范文8
【关键词】数控机床；维修；项目式教学
随着我国制造业的发展，越来越多的企业采用数控机床来进行生产。在数控机床普及的过程中，如何解决新设备由于使用不当、旧设备由于缺乏维护而引发的各种故障以提高机床使用率已成为众多企业亟待解决的问题。因此现在制造业企业急需我们高职院校培养大批熟悉机床结构、能解决数控机床应用过程中出现的各种报警及故障的维护维修人员。
但在国内大部分职业院校《数控机床故障诊断与维修》这门数控专业的核心课程的教学模式目前仍没有走出学科体系的框架。教学内容仍以大量的、抽象的理论为主，少量演示性实验为辅；教学形式仍以教师讲解为主，学生操作练习为辅。这样一种学科体系式的教学，主要存在以下问题。
（1）过多的抽象理论使得学生因无法接受而逐步丧失对本课程的学习兴趣。
（2）教学内容与生产实际脱离，学生学习积极性无法调动。
（3）实践训练偏少，无法掌握相应技能，使得学生进入企业后处理实际问题的能力差，无法胜任相应的岗位。
要想解决这些问题，我们就必须对课程进行项目式教学改革。只有这样才能做到“教、学、做”一体，充分调动学生的学习热情，实现学生的“做中学”，教师的“做中教”。
数控机床由机械结构、机床电气、数控系统三个部分构成，各种故障无外乎这三个方面的排列组合。因此，只要学生掌握了这些内容，那么他们就能快速胜任企业机床维护维修的工作。
由于在实际工作中数控机床的硬件故障多于软件故障，机械故障多于电气故障，同时，软件的设定又和硬件的连接有着紧密的联系，因此，在教学实施中，先机械后电气、先硬件后软件、由易到难、由直观到抽象。所以，结合各种常见故障和学校实际我将《数控机床故障诊断与维修》这门课程划分为了以下三个项目及若干任务。
1.数控机械结构拆装
数控机床的故障主要出在机械部分，要解决相关故障，必须熟悉其结构组成，只有充分了解故障点各个关联环节，才能顺利的查找并排除故障。如机床X轴进给过程中总是出现过载报警，一般人分析总是循着电机-传动带-滚珠丝杠-工作台-刀具-工件这条线进行查找，而忽略掉丝杠支撑轴承这个环节，从而导致故障迟迟无法排除，但经过机械结构拆装的人确深知这一重要而薄弱的环节。所以在这个项目中我以一台典型数控机床的机械结构拆装为主体，分为机床拆装工艺及工具使用、数控机床主传动系统的拆绘、数控机床进给系统的拆装、辅助功能装置的拆装等四个任务。
机床拆装工艺及工具使用
课程开始即给学生介绍各种机床拆装工具的使用，让学生在熟悉工具的过程中，结合机床讨论拆装工艺，这样一开始学生就能亲自动手，可以在课程初期就提起学生的学习兴趣，然后对学生讨论进行引导，确定出拆装工艺。
数控机床主传动系统的拆绘
通过拆装主轴箱，让学生对主轴各部件有一直观认识，然后结合实物介绍相关理论，如结合主轴拉杆、拉钉等主轴部件讲主轴刀具自动夹紧相关知识。这样便于学生对复杂知识的理解。最后，根据整个过程，安排学生绘制主轴箱装配图，通过点评使得学生更进一步熟悉机床运行时的各种位置保证、密封、变档等相关知识。
数控系统进给系统的拆装
通过一个典型运动轴的系统拆装，让学生掌握进给传动方式、滚珠丝杠的支撑、滚珠丝杠螺母副、导轨以及间隙调整等相关知识。
辅助功能装置的拆装
主要通过回转刀架的拆装，让学生熟悉机床上各种辅助装置的结构组成及工作原理，对于机床上的开关量信号有一个基础的认识。
通过这个项目学习训练以后，学生便能具备根据故障寻找相关故障链、故障点的能力。
2.数控机床电气系统接线
除了机械故障外，数控机床故障频发的部分就在机床电气这一块，这一块又有两个部分，一个是数控系统各模块间的信号传递问题、一个是电气控制柜中的各种电子元器件损坏。而要解决这一部分的故障，我们必须要熟悉机床的各种信号（包括弱点和强电）的传递路线和控制过程。所以在机床电气这个项目中我设置了两个任务：数控机床数控系统硬件连接图绘制和数控机床电气接线图绘制。
数控机床数控系统硬件连接图绘制
在完成绘制数控系统硬件连接图这个任务中，学生必须掌握，数控系统的硬件构成，知道CNC模块、主轴模块、伺服模块、I/O模块、电源模块等典型模块的相关知识，然后通过绘制连接图，熟悉各模块间的信号传递，从而掌握数控系统硬件结构与维修等方面的知识。
数控机床电气接线图绘制
在完成数控机床电气接线图这个任务的时候，学生必须先熟悉机床常用的各种电子元器件的作用，比如接触器、继电器、断路器等相关知识。然后通过寻线，绘制接线图，学生便能在自己脑海中将数控机床各部分的电气控制原理构建起来，加之老师的讲解与总结，最终对于电气相关内容有一个比较清晰的认识。
通过这个项目的训练之后，学生便能具备体用替换法、参考电压法判断机床相关故障的能力。
3.数控机床系统参数及PMC编程
由于数控机床的系统都是经过很严格的调试的比较成熟的软件，其相对与机床硬件来说，故障较少且多为操作人员操作不当所引起的，因此，要解决软件故障，那么学生必须熟悉数控机床各参数的意义及对梯形图有一定认识，所以，在这个项目中我也设置了两个任务：机床参数全清后的设定训练和利用PMC编程实现机床功能转换训练。
机床参数全清后的设定训练
在这个任务中，由易到难分为两步，首先，让学生掌握系统参数的备份和系统参数的灌装，通过这个操作训练让学生先具备在有条件情况下解决软件故障的能力；其次，清空参数，让学生重新设定参数来排除报警并让机床运行，通过这个操作训练，使得学生熟悉哪些参数与哪些报警相关，哪些参数与加工精度相关，进而提升其机床调试方面的能力和任何情况下解决参数问题的能力。
利用PMC编程实现机床功能转换训练
通过前面的学习，学生对于CNC（系统、参数）和MT（机械结构）均有了一定的认识，那么两者之间究竟是如何联系起来的呢，数控机床的控制原理究竟如何呢。对于这个问题，我主要通过利用PMC编程实现机床功能转换训练这个任务来进行讲解。
数控机床机械手维修范文9
【关键词】：数控机床；维修改造
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1.数控机床维修改造中常出现的问题
据相关资料统计表明，我国数控机床维修改造中经常遇到的问题有：乱接中线至PE；非单一电源的使用；没有实现数控机床等设备的电气柜通风，必须采取“正压”方式；电气设备欠保护；控制线路埋下隐患；安全操作的保护功能不完备；标准化意识淡薄，施工中蛮干；有些数控机床的改造，尤其是一些局部小改动，却不在相关的技术文件中作出相应的修订或说明，造成文件与实际状况不符。正是由于这些问题的出现，使得我国数控机床的发展受到了很大的限制。
数控机床没有安全操作的环境
数控设备安全操作保护功能不齐全的表现有：对于可能发生液体或其他飞溅的数控设备，没有按照规定设计成具有联锁防护功能的防护门；对于那些要保证操作人员处于安全区之后才能开动的部分，没有按照施工安全标准安装或设置有双手控制的预防装置；明知道如果缺相就会引起电器烧毁，却仍然没有按照规定设置三联动断路器等等。
在数控机床中，滚珠丝杠副是一种常见的精密构件，此元件容易发生的问题是经改造后的机床有可能缺乏安全的保护措施，而使工作中产生的灰尘、硬砂粒或切屑对滚珠丝杠副造成损坏。
非单一电源使用而引起的安全隐患
数控机床的维修和改造是使用中常见的现象，一般维修改造人员会在改造之后的数控设备上增加一些单元或机构，有时候为了车间的走线方便，或者是为了方便改造后的机构能够与其他的设备产生动作上的连接，往往新增部分引线的时候并不是按照常规的走线方式，即不是从该设备的电源切断开关下方引线。这种操作在规定中是不符合常理的，严重时，会造成引电事故，从而造成设备损坏和人员伤亡。
数控操作人员规范意识差
数控人员在设备的安装和使用中常常会出现标准化操作意识差的问题，在设备的安装和使用中不按照操作要点，结果导致数控设备出现事故。特别是对于那些已经经过维修和改造的数控设备，如果维修和改造人员犯下没有将器件标识直接写在或贴在维修过后器件上的失误，那么一旦数控设备又出现事故，就很难确定具体的故障来源，这对于接下来的维修和使用也是十分不利的。
2.数控机床维修改造要点分析
对于数控设备来说，在改造和维修的过程中要注意以下要点：
对于大、中型的数控机床来说，其主轴采用的传动方式一般情况下都是具有齿轮变速的传动方式；对于数控机床来说，其导轨不单单应该具有普通机床在导向时应该具有的精密度和工艺性，还应该拥有较好的耐摩擦、耐磨损的特性，并且还要有减少因摩擦阻力而导致的死区；一般情况下，对于我国引进进口的数控机床设备，其电气柜和柜内的元器件即使在用了多年之后，一样还具有良好的性能和参数的稳定性，所以，对于进口的数控机床设备，在对其进行改造时，不倡导对电气柜做大的拆卸和改造；丝杠传动在应用中会直接关系到传动链的精度；振荡轴的软件维修是需要引起维修改造人员注意的一点；系统在改造完成之后，要对改造机床的性能进行调试以及确定合理的验收标准。
3.数控机床维修改造问题解决对策研究
数控机床维修改造应遵守的准则
在对数控机床故障的检查和对数控机床进行维修改造时要遵守先易后难，先观察后动手，先外部后内部，先进行公用设备检查再进行专用设备检查，可合理运用以往积累的经验进行查找的原则。
先进专业维修改造人员的培养
一直以来，机电一体化高科技产品的代表之一就是数控机床，数控机床产生的科技含量决定了如果是具有单一知识面的机器设备维修人员是很难对数控机床出现的故障加以解决和维修的，更别提对数控机床进行改造了。所以，对于我国数控机床行业的发展来说，培养一批专业化的维修和改造数控设备人员是十分必要的。为了数控维修改造人员的培养，我国或者是企业应该建立专业化的数控设备维修机构，在维修机构中，负责维修改造人员培养的应该是具有机电一体化知识并且具有较高素质的人员，而可以参加到维修人员培训的人应该是具有以下身份，如电气工程师、机械工程师、机修钳工等。
为了加大数控设备维修改造人员的积极性，企业应该给培训站提供一切可能的有利条件，并且对参与维修改造的人员要发放必要的技术手册、工具器具及测试仪器等，使参与培训的维修改造人员体会更加形象的维修体现，提高维修改造人员的检测故障和维修改造能力。
维修改造协作网建立的必要性
我国的数控机床设备市场面临的现状千差万别，不同型号、不同厂家生产的数控机床设备硬件、软件的配置都不完全相同，这也是对数控机床进行维修和改造所面临的难点之一。所以为了消除这个问题带来的困扰，维修改造协作网的建立就十分必要了，对于不同的企业来说要尽量与使用同类数控机床的单位发展友好合作的关系网，多个企业对自己收集的资料、备件的调剂以及维修经验等，多多交流，在维修改造人员的培养上相互支援，尽量实现多个企业之间的互通有无和取长补短，发挥合作的重要性，这将对数控机床的使用和维修造成好的影响。
掌握数控机床的结构，尽量从根本上杜绝故障
对数控机床进行维修和改造的主要原因是故障的发生，所以要想解决维修和改造中出现的问题，最根本的还是要从根源上杜绝机械设备故障的发生。为了防止故障的发生，首先，对于制造商来说，要从国外吸取经验和教训，完善自身的数控机床技术，生产出具有高精密度、高性能的数控机床。从根本上参透数控机床的结构，只有这样才能即使数控机床发生故障，也能在故障发生的第一时间找到源头，并加以维修和改造。
4.结束语
总而言之，数控机床的维修改造并不是一项容易的工作，要想从根本上消除故障，我们不仅需要理论知识扎实的数控人才，还需要数控设备维修管理研究深入的专业人才，只有那些既拥有扎实理论知识的数控专业人才和具有丰富维修经验的数控维修人员结合起来，才能给我国的数控机床发展带来新的活力。此外，数控设备维修人员在处理故障时，要掌握灵活多变的思想，结合具体问题具体分析的理论，这样才能准确无误的找出并消除故障。
【参考文献】：
【1】王功胜.数控机床维修改造中的问题与对策【J】.机床电器，20_.
数控机床机械手维修范文10
数控机床的电气维修相关技术工作人员需要有良好的技能、科学高效维修方法且掌握比较广的数控机床的专业知识。下面主要从以下几个方面谈谈数控机床电气维修技术。
一、现场维修
1.询问调查
2.故障分析并确定原因
根据已知的故障状况按上节所述故障分类办法分析故障类型，从而确定排故原则。由于大多数故障是有指示的，对照机床配套的数控系统诊断手册和使用说明书，可以列出产生该故障的多种可能的原因。调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。
二、电气故障的常用诊断方法
1.直观检查法。这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。通过目测故障板，仔细检查有无保险丝烧断，元器件烧焦，烟熏，开裂现象。以此可判断板内有无过流，过压，短路等问题。手摸并轻摇元器件，尤其是阻容，半导体器件有无松动之感，以此可检查出一些断脚，虚焊等问题。
2.仪器检查法。使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波器观察相关的脉动信号的幅值、相位甚至有无，用PLC编程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
3.信号与报警指示分析法。通过硬件报警指示灯状态和相应的功能说明获知指示内容及故障原因；通过系统软件、PLC程序与加工程序中的故障报警显示，对照相应的诊断说明手册获知可能的故障原因。
4.接口状态检查法。现代数控系统多将PLC集成于其中，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。
5.参数调整法。参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有错误，以确保其正常运行。
6.备件置换法。现代数控系统大都采用模块化设计，初步判断出可能的故障模块，用诊断备件将其替换，使用这种方法在操作时一定要在停电状态下进行，在更换前要仔细检查线路板的版本，型号，各种标记，跨接是否相同，对于有关的机床数据和电位计的位置应做好记录，拆线时应做好标志。
7.初始化复位法。有时数控系统死机，对于这种故障现象则可以采取特殊手段来处理，比如整机断电，稍作停顿后再开机，有时则可能将故障消除。有时，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录。
三、常见电气故障
1.电源故障。电源是维持系统正常工作的能源支持部分，它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。由于电源波动较大，质量差，还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰，加上人为的因素（如突然拉闸断电等）。这些原因可造成电源故障。
2.开关故障。胶壳刀开关、铁壳开关、组合/转换开关、按钮开关、位置行程、限位开关，触点接触不良、接线的连接不良或动断触头短路，造成电路不通或被控电器不动作。机构不良（弹簧失效或卡住）与损坏，安装欠妥、松动或移位、污染、接地不良与绝缘不良会造成漏电与开关短路。
3.低压断路器故障。断路器手动操作时不能闭合（不能接通或不能启动）、动作延时过长、欠压脱扣器不能分断、电动机启动时立即分断等故障造成不动作或误动作。
