机械毕业设计开题报告范文样本(热门25篇)

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更新时间:2023-12-07 16:21:26 发布时间:24小时内

机械毕业设计开题报告范文样本1

[1]**纬,吴克坚.机械原理[M].**:高等教育出版社,1997

[2]濮良贵.纪名刚.机械设计[M].**:高等机械出版社.20_

[3]杨家军.机械系统创新设计[M].武汉:华中科技大学出版社.2000

[4]高志.黄纯颖.机械创新设计[M].**:高等机械出版社.20_

[5]王晶.第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛作品选集.**:高等教育出版社,20_

[6]黄华梁、彭文生.创新思维与创造性技法.**:高等教育出版社,20_

[7]李学志.计算机辅助设计与绘图[M].**:清华大学出版社.20_

[8]吴宗泽.机械设计手册[M].**:机械工业出版社.20_

[9]颜鸿森.姚燕安.王玉新等译.机构装置的创造性设计()[M].**:机械工业出版社.20_

[10]邹慧君.机械运动方案设计手册[M].上海:上海交通大学出版社.1994

[11]王世刚.张春宜.徐起贺.机械设计实践[M].哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社.20_

[12][美]厄儿德曼.桑多尔著.机构设计--分析与综合.第一卷(1992),第二卷(1993).庄细荣等译.**:高等教育出版社.1994

[13]温建民.Pro/三维设计基础与工程范例[M].清华大学出版社.20_

[14]赵瑜.闫宏伟.**式行走机构设计分析与研究[M].东北大学出版社.20_

[15]秦大同.谢里阳.现代机械设计手册.第三卷.化学工业出版社[M].20_

[16]闻邦椿.机械设计手册.第二卷.第三卷.第四卷.机械工业出版社.20_

[17]陈敏.缪终生一种新型滚动四杆螺母副的研究与应用[J].江西理工大学南昌校区.江西.南昌20_.

[18]彭国勋.肖正扬.自动机械的凸轮机构设计[M].机械工业出版社.1990

[19]孙志礼.机械设计[M].东北大学出版.20_

[20]张也影.流体力学[M].高等教育出版社.1998

[21]吴涛、李德杰,彭城职业大学学报,虚拟装配技术,[J]20_,16(2):99-102.

[22]叶修梓、陈超祥,ProE基础教程:零件与装配体[M],机械工业出版社,20_.

[23]邓星钟,机电传动**[M],华中科技大学出版社,20_.

[24]朱龙根,简明机械零件设计手册[M],机械工业出版社,20_.

[25]李运华,机电**[M].**航空航天大学出版社,20_.

机械毕业设计开题报告范文样本2

1、 课题来源

一个完整的舞蹈是舞者用舞蹈语言加上必要的人物以及道具、布景、灯光形成一个个变化着流动着的画面从而表达出想表达的意境和情意。可见画面的好与坏直接影响主题的展现和欣赏者对舞蹈作品的理解和体会。这些变化着的画面的形成,就成了让人为之着迷的亮点。所以我想针对舞蹈中的构图艺术在导师的引导下对自己在日常生活学习中经过实践和学**结领悟到的技巧和规律以及对构图艺术的理解来做进一步的探讨学习,让自己能深刻的领悟舞蹈构图在舞蹈表达方面的深刻意义,使自己在舞蹈构图方面得到进一步的提升,为自己在舞蹈构图应用方面提供更多的科学的思想依据。

2、研究目的和意义

研究目的:

通过查阅资料和影像,分析和解剖**外舞蹈作品中构图的技巧和规律,更深刻的了解构图的意义和方法,并了解专业院校对于与构图有关联的相关课程的开展状况,从而来观察其发展动态和趋势。初步的掌握舞蹈构图的一般规律及基本原理及其产生的**面的影响,希望从中归纳总结出一些可以提高构图能力并且科学构图的方法。

3、**外研究现状和发展趋势及综述

综述: 舞蹈构图是舞蹈创编课程的一个重要板块,在舞蹈作品的传言达意方面担任重要的角色。课程的设立其目的在于鼓励创新,培养创新型人才,训练和提高学生的创造力和编排能力,在课堂学习和课外实践的基础上推陈出新编排自己的优秀作品。艺术无国界,**外的舞蹈在构图方面因时代的发展和经济文化及民俗方面的影响大同小异,但各自都为了共同的目标奋进着,力求通过自己的学习沉淀和创造,给观赏者一种不同于他人的专属。这样创新求异求发展的思想必定追随时代的发展而不断以新的面容展现于世人面前,呈现出艺术大繁荣的景象。 **外研究现状: 虽然舞蹈构图是舞蹈创编的一个重要组成部分,还不是一个**的学科,但是也已经成为**外创编者非常重视一个话题。受不同时代社会思想,艺术流派的影响,根据不同的舞蹈构思和审美观采用不同的构图方式。纵观东**传统的古典舞蹈与民间舞蹈,大多属于轴心 。运动思想和对称*衡的舞蹈构图方法:围绕**由四面、八方交替循环的各种舞蹈图形和四角、六角、八角环绕**的弧形对称图形。19世纪以来,出现了矛盾运动思想和自然*衡的舞蹈构图方法,打破了传统的舞蹈构图程式,在舞蹈构图上呈现出多中心、多角度循环交替的舞蹈图形,以及展示生活自然形态的舞蹈图形。

**丰富多彩的民间舞蹈中,有二龙吐须、龙摆尾、绞麻花、卷菜心等许多舞蹈图形。在传统戏曲舞蹈中,形成了一整套完整的舞蹈构图程式,具有**民族独特的风格和审美价值。在**新文化运动影响下产生的新舞蹈艺术运动中,舞蹈家们继承、借鉴了中外传统的舞蹈构图方法,融汇了对称*衡与自然*衡的舞蹈构图,创造出既有民族风格又有时代生活风貌的舞蹈构图。

发展趋势:

鉴于舞蹈构图的发展现状,已经不拘泥于舞者方面了,舞蹈表演的构图中必定也会出现绘画、雕塑、书法、电子产品等。这些科技和生活物品的加入相信构图的艺术会在创编者的运用下使自己的作品趋于完美创造出更加科学、系统、完美的构图规律和技巧。同时也会对绘画雕塑影视等相联系的方面带来影响和启发,共同发展,为人类提供更高质量精神食粮。

4、本课题的主要研究内容及拟采取的技术路线、试验方案

主要研究内容:

一、 舞蹈构图的基本原理。

二、 舞蹈构图的一般规律。

(1) 整齐一律

(2) *衡对称

(3) 比例和调和对比

(4) 多样**

三、 舞蹈作品构图的技术分析。

(1) 《剪花花》构图的技术分析

(2) 《小溪江河大海》构图的技术分析

(3) 《南京亮》构图的技术分析

四、 自己在构图规律方面的探索。

五、 参考文献 技术路线及试验方案:

第一步 鉴赏不同体裁的舞蹈作品,观察其画面形成规律,体会构图在舞蹈表现中的作用。

第二步 通过互联网搜集资料,去图书馆查阅图书、期刊。

第三步 分类整理搜集的信息资料。

第四步 确定课题总体技术方案。

5、研究基础

生活中构图无处在,家具的摆放,建筑物的布局,插花艺术等等数之不尽。

在没有学习专业知识的情况下,自己已经注重和观察物品怎样好看、美观或顺眼。殊不知在咿呀孩童已经和构图产生交集,并试图去劝驾与它,沾沾自喜相同的物品能摆出和别人不同的画面不同的感想和感受。 自己置身其中,经过专业知识的学习,自己的专业素养得到了很好的培养和相对的提高,在日常学习和训练中经过反复的练习和老师的指导,不断总结经验。舞蹈构图是一个反复变换的过程,每移动一个点都有一个意义,构图具有它独特的一面,它没有对与错,只有合适不合适美观不美观。它的影响是潜移默化的,又是为作品很添彩的画笔。构图非一日之功,就是在这些不起眼的反反复复碾碾转转中得到提升,然后又在不经意的作品创作时应用,构图无处不在就看你有没有创造美的心和发现美得眼睛。

6、阅读的主要文献、资料

[1]隆荫培 徐尔充 《舞蹈艺术概论》(修订版) [M] 上海音乐出版社 20xx年版

[2]黄琳华 夏滟洲 苏小龙 《艺术概论教程》 [M] 上海音乐学院出版社20xx年版

[3]欧建* 《外国舞蹈史及作品欣赏》 [M] 高等教育出版社 20xx年1月版

[4]_芬 《**舞蹈发展史》 [M] 上海人民出版社 20xx年1月版

[5]卡琳娜.伐纳 郑慧慧 《舞蹈创编法》 [M] 上海音乐出版社 20xx年版

[6]于* 《中外舞蹈思想概论》 [M] 人民音乐出版社 20xx版

[7]张启文 《构思与构图》 [M] 西南师范大学出版社 20xx版

[8]吕艺生 《舞蹈学导论——舞蹈卷》 [M] 上海音乐出版社 20xx版

机械毕业设计开题报告范文样本3

一、拟研究的方向和主要内容:

体温是生命活动的一种表现,是人体新陈代谢的一个重要生理参数,体温既有生理学的意义,又有重要的临床医学意义,是临床诊断的一个重要指标。因此,体温计在现在的生活中有极为重要的作用,传统的水银体温计易破碎,存在水银污染的可能,测量时间较长,不易读数,为此设计一种新型的电子体温计,它的测温精度与传统的水银温度计相媲美的情况下,**的缩短了测温时间且携带方便,对环境几乎没有污染。它以AT89S52单片机为核心,结合温度传感器,LED模块等外部设备,在软件的**下,实现智能化的体温测量,不但能够精确测温,而且能够对温度进行逻辑判断,并且通过LED显示器将测量结果显示出来。

二、研究的意义

随着人们生活水*的不断提高,单片机**无疑是人们追求的目标之一,它所给人带来的方便也是不可否定的,其中电子温度计就是一个典型的例子,要为现代人工作、科研、生活提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手,一切向着数字化**,智能化**方向发展。 现在所使用的体温计最常见的是水银温度计。这种温度计的刻度间隔通常都很密,不容易准确分辨,读数困难,而且他们的热容量还比较大,达到热*衡所需的时间较长,因此很难读准,并且使用非常不方便。破碎,存在水银污染的'可能,所以在这种情况下,毕业设计我选择了电子体温计的设计这个课题,用单片机和温度传感器设计,本设计所介绍的电子体温计与传统的体温计相比,具有读数方便,测温准确,快速等优点。

三、课题拟解决的关键问题

1)能够测量人体体温,显示体温。

2)能够在人体体温超出正常体温时,让蜂鸣器报警。

3)能够调节让蜂鸣器报警的正常体温。

4)能够储存并查询前几个测量的体温。

四、拟采取的研究方法、技术路线、实验方案

以MCS51单片机为核心,借助智能传感器,结合复位电路和显示电路,通过程序设计,实现了体温计的显示,报警,及查询和存储的功能。

五、预期结果及进度安排

20xx年2月提交论文 题目。

20xx年3~4月完成开题报告。

20xx年4~5月撰写毕业论文 并向指导老师提交论文 写作大纲。

20xx年6月1号提交论文初稿给指导老师,6月中旬论文定稿。并做好答辩的准备。

机械毕业设计开题报告范文样本4

一、润滑管理和保养存在的问题

煤矿企业在对机械设备进行维修保养得过程中,在保养措施方面,普遍存在不规划、不合理的现象。在生产成本方面,由于机械油远低于润滑油,在这种情况下,不少企业使用机械油取代润滑油,一方面国产润滑油品种比较单一,并且价格比较高,另一方面在设备使用手册中,只是重点介绍机械油,对于润滑油没有给予一定的重视。

二、润滑管理和保养的基本原则和任务

(一)基本原则

(二)基本任务

煤矿企业在日常生产过程中,为了确保机械设备正常运行,需要对其进行润滑管理和保养,其中建立专门的润滑管理机构是基础。通常情况下,对机械设备进行润滑管理和保养,涉及的内容主要包括:建立健全规章**和岗位工作细则,以及职责条例等,对机械设备进行润滑管理和保养;全面贯彻落实“五定”管理;在**开展润滑保养工作的过程中,为了便于对操作人员、维修人员进行正确的指导,需要编制润滑图表、工艺流程等润滑技术档案;对于润滑材料,需要做好供应、存储和使用;按照月份、季度和年度,编制相应的设备清洗换油计划;对于设备的润滑情况,需要按定期时进行检查,及时解决发现的问题;**、开展技术培训,同时做好宣传工作;学习使用新产品、新技术,对于先进的管理模式、管理经验进行积极的学习和推广。

三、加强设备润滑管理和保养的**建议

(一)加强润滑管理和保养的具体措施

1.编制基础技术管理资料

在**开展机械设备润滑管理工作的过程中,为了便于指导工作人员规范地开展设备润滑工作,通常情况下需要编制设备润滑卡片、日常消耗定额、换油周期等。

2.定期检测

煤矿机械设备在运行过程中,需要对设备的润滑状态进行定期的检测,进而在一定程度上便于解决设备存在的问题。在检查过程中,需要认真记录,同时对设备润滑情况和清洗换油情况进行分析,进一步改进和完善润滑管理。在使用设备的过程中,需要严格遵守操作规程,同时做到不超速、不超负荷;严格执行巡回检查**,对于检查人员来说,需要手持抹布、听诊器、扳手等,通过听、擦、闻、看、比等方式对设备按时进行检查,同时做好设备的清洁、防腐、紧固和润滑工作,进一步确保设备、工具的完整性;对于故障的预防措施、判断措施,以及紧急处理措施等,需要设备管理人员熟练掌握,同时确保安全防护装置的可用性。

3.设备润滑

在对机械设备进行润滑处理时,需要全面贯彻落实润滑管理**,按照定点、定时、定质、定量、定人的管理原则,对机械设备实行三级过滤管理。

4.执行交****

在实际生产过程中,为了避免发生事故,操作人员需要严格执行交****,同时明确事故的责任。

5.日常管理

机械设备在运行过程中,检修人员需要按时做好相应的巡回检查,对于发现的问题需要及时处理,同时协同操作人员做好安全生产。通过对机械设备进行日常管理,在一定程度上可以确保设备正常运行,对于设备的日常管理,需要管理部门、检修人员给予****,防患于未然。

(二)选择润滑油

1.选择使用高性能的润滑油

目前,随着科学技术的不断发展,机械设备朝着小型化发展,其效率不断提高,使用时间不断延长,为了进一步提高设备的效率,在润滑油中添加了硫、氯等高效添加剂,这些添加剂通过在金属表面产生化学吸附膜,在一定程度上提高了润滑效果。

2.选用多级油

机械设备在启动初期,如果使用了其他的润滑油,通常情况下会产生较大的磨损,为了减少初期磨损,一般选用多级油。对于多级油来说,其重点主要表现为:可以改善黏温性,在高温时能够确保润滑油具有足够的黏度和润滑性,在低温时一方可以确保较低的黏度,另一方面可以很快地被输送到需要润滑的部位,进而在一定程度上减少磨损,节约能源。

3.使用固体润滑剂

对于固体润滑剂来说,其优势主要表现为:使用寿命长、适应性能好等,能够用于高温、污染等环境下。另外,在使用固体润滑剂的过程中,不需要额外使用润滑剂。

四、结论

在对煤矿机械设备进行管理时,设备的润滑管理和保养作为基础性工作,在企业正常生产、安全生产方面发挥着重要的作用。对于机械设备的润滑管理和保养工作,需要煤矿企业的管理者以及相关的工作人员给予高度的重视,对于润滑管理**,需要进行不断的完善,同时严格执行。通过建立和完善管理**以及提高人员管理水*,进一步确保煤矿机械设备运行的安全性、稳定性,不断降低企业的生产成本,强化企业的市场竞争力。

机械毕业设计开题报告范文样本5

一、引言

随着经济不断发展加上企业竞争的愈发激烈,广大中小型企业愈发开始注重自身的库存管理情况。但现实却是我国广大中小型企业的决策者们无法像在一线的销售人员一样,能第一时间对市场的需求变化进行感知和理解。这就造成了企业的库存管理往往脱离市场成为理论上的管理。

二、中小企业的库存管理现状

中小企业的库存管理问题严重,主要表现在:

(一)产品积压严重

当前的社会变化可以说是日新月异,产品的更新换代的速度也是越来越快。这导致随着时间的推移,大量过去已生产而未销售的库存变成死库存。企业在订单流程中,往往会根据客户的订单进行大批量采购。产品生产完成后企业又根据客户需求把产品配送到客户的指定仓库。在“订单-生产-配送”这个过程中库存将占用企业较长的时间,这使企业无法实现高效率的利润转换。

(二)信息传递系统效率较低

目前,大多数中小型企业还未能准确的把握客户信息,信息的滞后性及不准确性**降低了企业库存的利用效率。企业内部的客户信息集成系统还很不完善,这是导致企业信息更新缓慢的重要原因。为了提高库存的利用率,企业应该建立和完善**销环节对市场的预测和**机制。

(三)库存**的策略落后

企业要想实现高效率的利润转换,在于**和保证产品生产供应链条的连续性。为了达到这个目标,必须充分把握供应链的变化状况,这是实现库存**的首要内容。

二、中小企业库存管理问题产生的原因

(一)生产**方式的缺陷

订单的随机性、重复生产的不确定性以及产品的专用是中小型企业生产方式最显著的特点。随着中小型企业的逐步发展,企业的市场份额也在逐步扩大,用户的订单数量以及订单的种类都在不断地增加,新的用户也会逐步出现,在现有的库存管理条件下,中小型企业生的产负荷日益加重。

(二)市场需求变化加快

当前的市场需求变化速度不断加快,这也对企业的库存管理造成压力。企业常会因为对市场需求预测的不准确而造成产品或原材料的积压。也可能会导致延迟交货,增加生产成本甚至损失客户的情况发生。

(三)缺乏对库存材料的分类管理

如果企业销售范围的扩大,产品的种类也会逐渐增加,这将不可避免地导致企业所需的原材料和辅助材料种类的大幅度增加。由于这些原料和辅助材料数量及特征各不相同,如价格,需求率和功能等会有很大的区别,这就要求企业应对这些原材料及辅助材料进行分类管理。

(四)缺乏一套有效的库存管理信息系统的'**

目前,企业库存系统的各个节点之间的信息传输,只停留在传真,电子邮件和其他信息传输等传统传递方式上,与现代信息传输方式相比,这些传递方式的效率较低,延迟现象非常严重,会严重影响中小型企业决策的准确度和需求预测的精度。

(五)客户需求不确定,难以应对及时的要求

三、中小企业库存管理的优化

从供应链管理的高度来说,库存管理是要在将企业的库存水***在尽可能低的同时满足顾客的服务需求,实现库存的合理性、经济性、可得性和最优性,提高物流系统效率,这也是库存管理的终极目标。

(一)库存管理的整体化

库存管理的优化是在供应链管理环境下整个供应链成员的努力成果。这里需要注意三个方面的内容:首先需要考虑整个供应链的库存需求,运用合理地管理优化方法和**策略;其次,为了达成供应链整体效益最大化,需从供应链整体利益出发;最后需要避免供应链库存管理的次级优化问题。

(二)信息共享的最大化

根据现实生活中的实际情况,如各部门信息沟通不畅导致各部门之间相互配合和协调性较差,供应链库存系统的构成复杂等,都会给新生的供应链管理的实现增大障碍,不利于企业库存管理优化的实施,信息共享可以有效的解决这一问题。

(三)库存管理的集成化

要使企业物流运作过程更加流程化,便于库存管理优化,就需要供应链上的企业成员库存管理高度集成化。虽然我国的企业的库存管理有了很大发展,但是基本问题还是存在,企业各部门之间还是零散的单独存在,呈分割状态,使得企业集成化的程度低下。

四、中小企业库存管理优化策略

库存管理现已成为制约广大中小企业生存发展的一个重要因素。如果企业无法有效地**库存,则会对企业的现金流造成沉重压力使企业面临巨大风险。企业要想实现有效的库存**必须满足以下条件:首先是能快速获取信息和信息的标准化,各部门完成信息共享。其次是要能准确掌握库存的真实情况。基于以上条件提出以下策略:

第一,建立和完善客户数据信息收集系统,准确掌握市场需求变化,提高对市场需求预测的准确性。

第二,建立和完善销售网络,根据销售情况适时调整产品生产和库存。

第三,建立和完善内部监管体系,掌握真实可靠的库存情况。

第四,建立和完善联合库存管理系统。把经销商和企业库存联合在一起,建立信息共享与沟通系统。通过信息的交换联系进行**管理,实现战略同盟分担风险。

五、结论

本论文对我国中小型企业库存管理的现状和特点进行了分析,提出了对于我国中小型企业库存管理系统的优化方案。在当今社会的竞争模式下,中小型企业应该从自身的实际情况出发结合自身的经营特点,找出适合的库存管理模式,在保证降低整个供应链的不必要成本开支的同时,提高盈利的能力,实现高效率的利润转换,使企业自身在竞争中立于不败之地。

机械毕业设计开题报告范文样本6

课程名称:机械手设计

专业:机械制造与自动化

班级:机制专101

学号:xxx

学生姓名:xx

1、课题来源

目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中,往往流水线上的作业工作还需要人工上下料,既费时费力,又影响效率。而随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手越来越广泛的得到应用,在机械行业中它可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。

**来,机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,它适应于中、小批量生产,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适性很强。当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品质量,更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水*和**比还有一定的距离,应用规模和产业化水*低,机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水*的提高,从经济上、技术上考虑都是十分必要的。为此,我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为我们研究的课题。

2、研究的目的、意义

课题研究的目的

现代汽车制造工厂的生产流水线,尤其是主要工艺的焊接生产线,大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动;车身外壳被真空吸盘吸起和放下,在指定工位的夹紧和定位;点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压**点焊,都采用了各种特殊功能的气动机械手高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化,堪称是最有**性的气动机械手应用之一。现在的机械手大多采用液压传动,液压传动存在以下几个缺点:

(1)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等);液压传动易泄漏,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而且影响执行部分的运动*稳性及正确性。

(2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时,液体粘度变化,引起运动特性变化。

(3)因液压脉动和液体中混入空气,易产生噪声。

(4)为了减少泄漏,液压元件的制造工艺水*要求较高,故价格较高;且使用维护需要较高技术水*。

鉴于以上这些缺陷,本机械手拟采用气压传动,气动技术有以下优点:

(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低,工作介质提取容易,而后排入大气,处理方便,一般不需设置回收管道和容器:介质清洁,管道不易堵塞,不存在介质变质及补充的问题.

(2)阻力损失和泄漏较小,在压缩空气的输送过程中,阻力损失较小(一般仅为油路的千分之一),空气便于集中供应和远距离输送。**漏不会像液压传动那样,造成压力明显降低和严重污染。

(3)动作迅速,反应灵敏。气动系**般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护,便于自动**。

(4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中,因此,发生突然断电等情况时,机器及其工艺流程不致突然中断。

(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等**环境中,气压传动与**系统比机械、电器及液压系统优越,而且不会因温度变化影响传动及**性能。

(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低,因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求,制造容易,成本较低。

传统观点认为:由于气体具有可压缩性,因此,在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下,似乎更难想象)。此外气源工作压力较低,抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受,

而且对于不太复杂的机械手,用气动元件组成的**系统己被接受,但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够,因此在工业自动化领域里,对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。

课题研究的意义

在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下:

一、以提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件,避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机械手,以减少人力和更准确的**生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。

3、**外研究现状和发展趋势

**的研究现状

工业机械手最早应用在汽车制造工业,常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能,它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等**环境中工作:代替人完成繁重、单调重复劳动,提高劳动生产率,保证产品质量。目前主要应用与制造业中,特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心,自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统,实现生产自动化。随着生产的发展,功能和性能的不断改善和提高,机械手的应用领域日益扩大。

我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时,相应的发展通用机械手,研制出示教式机械手、计算机**机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件,如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构,设计成典型的通用机构,以便根据不同的作业要求,选用不用的典型机构,组装成各种用途的机械手,即便于设计制造,又便于跟换工件,扩大了应用范围。目前**机械手主要用于机床加工、锻造。热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以,在**主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专业机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的要研制示教式机械手、计算机**机械手和组合机械手等。同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视觉等性能的机械手,并考虑与计算机连用,逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。

**研究现状

**机械手在机械制造行业中应用较多,发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。**机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外界条件的变化,作相应的变更。如发生少许偏差时候,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定的成绩。

发展趋势

目前世界高端工业机械手均具有高精化,高速化,多轴化,轻量化等的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,良新产品可以达到6轴,负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相互结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时,随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,从而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。

4.发展前景及方向

重复高精度

精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次,机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机器人定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代**技术的发展,以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如

机械毕业设计开题报告范文样本7

题目:上行式石灰带式输送机设计

一、课题依据及意义

带式输送机是连续运行的运输设备,在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物,如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。由于带式输送机有长距离、运量大、连续运输等特点,其已经成为煤矿最理想的高效连续输送设备。带式输送机运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井。

由于带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。所以选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题,由此能培养我们独立解决工程实际问题的能力。由于现在对货物石灰比较常用,所以上行式石灰带式输送机的设计还是很有必要的。

二、国内外研究概况及发展趋势(含文献综述)

1、国外对带式输送机的发展研究

国外对带式输送机得研究包括多方面,比如输送机起动的优化理论,输送带横向振动理论的发展,橡胶损耗装置的研究,橡胶损耗装置的研究,卸料轨迹与料流状态研究等等。具体研究发展情况几天如下:

输送带振动理论的发展 对正交各向异性薄板理论的研究,对运动的输送带出现振动和弯曲现象有了第一次数学解释,提供了一种准确的方法预测带式输送机的回程段振动的能量。得出了4阶偏微分方程的解,并被应用于具体的称为薄板的弹性边界。得出了一种方法,对钢丝绳芯输送带和织物带,预测运输段和回程段带的振动形式需应用不同的特殊边界条件。

纽卡斯尔大学研究了物料和输送带弯曲的影响,并且发表了许多研究成果。其他人也相继发表了自己的研究成果,主要体现在对弯曲和有关滚动压陷损耗的橡胶特点影响的理解以及压陷损耗有关的复杂情况。

动力学分析 有多种方法可以解决输送带中弹性应力传播的问题,包括波动模型、质量―弹簧模型、边界元素模型和有限元/微分方法。每一种方法都有其数学根据。例如,对于波动模型方法有必要考虑全部应力波的傅立叶成分,而质量―弹簧模型的解决方案取决于产生应力各个模态的幅值,对于有限元模型,当运用大量的运算来模拟应力时若元素边界错误就可能出现问题,并且元素的模数会变成临界的模数。应用波动模型需要较多的数学基础,而质量―弹簧模型更易于用速度快、内存大的计算机来处理。

表1 国外带式输送机的主要技术指标 Zh_ _sxd =

The main technical parameters of belt conveyer in overseas oq_ {]7o.

国外300~500万t/a高产高效矿井 @_jLSym Rn

>G主参数

顺槽可伸缩带式输送机

大巷与斜井固定式强力带式输送机

运距/m

2000~3000

3000

带速/

4~5,最高达8

输送量/

2500~3000

3000~4000

驱动总功率/kW

1200~2000

2、国内对带式输送机的发展研究

我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前,我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示。

表2 国内带式输送机的主要技术指标

The main technical parameters of the belt conveyer in China

主参数

顺槽可伸缩带式输送机

大巷与斜井固定式强力带式输送机

运距/m

2000~3000

3000

带速/

4~5,最高达8

输送量/

2500~3000

3000~4000

驱动总功率/kW

1200~2000

1500~3000,最大达10100

3、国内外带式输送机技术的差距

差距一:技术性能上的对比

我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要,尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。 |S _>(YWu9 从上面国内外带式输送机得主要技术指标可以了解到:

1. 各种输送带式机的最大装机功率都要远远的低于国外的最大装机功率。

2. 带速 由于受托辊转速的限制,我国带式输送机带速要比国外低上至少1m/s(我国为4m/s,国外已经达到5m/s以上)。

3. 运输能力 我国带式输送机最大运量为3000 t/h,国外已达5500 t/h。

4. 工作面顺槽运输长度 我国为3000 m,国外为7300m。

5. 最大输送带宽度 我国带式输送机为1400 mm,国外最大为1830 mm。

6. 自移机尾=nr_YjxlC~ 如今高效工作需要求输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。而国内自移机尾主要依赖进口,可见差距相差甚远。

7. 高效储带与张紧装置 我国采用封闭式储带结构和绞车红紧为主,张紧小车易脱轨,输送带易跑偏,输送带伸缩时,托辊小车不自移,需人工推移,检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备,托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏,不会出现脱轨现象。

8. 输送机品种 国内机型品种少,功能单一,使用范围受限,不能充分的发挥其性能。而且由于我国煤矿的地质条件差异很大,需要在运输系统里布置新的特殊条件,所以需有待开发专用型的运输机。

差距二:核心技术上的差异

1.动态分析与监测技术

动态分析与监测技术是长距离、大功率带式输送机的技术关键,这种核心技术制约着大型带式输送机的发展。对带式输送机的研究中,我国在计算方法和设计规范中,使用的是刚性理论来进行分析研究。而实际上输送带是粘弹性体,长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程,而不能简单地用刚体力学来解释和计算。因此说我国对输送带使用了很高的安全系统。

2.运动技术与功率均衡技术

我们需要采用软起动方式来降低输送机制动张力,尤其是多电机驱动时,对于那种大运量产距离的带式输送机。但对软起动也需有所研究,软起动分时慢时快起动以减少对电网的冲击;但又要控制起动加速度~ m/ ,解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象,减少对元部件的冲击。各电机之间的功率平衡也应加以控制,并提高平衡精度。国内解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题,但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外,长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外,还需要一个验带的带速,调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡,但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。

差距三:控制系统差距

1. 驱动方式 我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器,国外传动方式多样,如BOSS系统、CST可控传动系统等,控制精度较高。

2. 监控装置 我国输送机采用的是中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。这种可编程序控制器没有自动临近装置,没有故障诊断与查询等。而在国外,采用的是高档可编程序控制器PLC,开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。

3.输送机保护装置 我国的输送机保护装置相对于国外来说对于很多方面都是处于一种空白状态,也就是说国外所设计的保护装置,我国目前还做不到。比如国外的带式输送机除了安装了输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘这些基本等保护装置外,还开发了很多新型监测装置,如传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统、烟雾报警及自动消防灭火装置、纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统、防爆电子输送带秤自动计量系统等等。我国不但没有这些开发,而且那些基本保护其可靠性、灵敏性、寿命都较低。

差距四:可靠性、寿命上的差距

1.输送带抗拉强度 我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm,国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm,国外为7000 N/mm。 _@w_l_xWG

2.输送带接头强度 我国输送带接头强度为母带的50%~65%,国外能够达到母带的70%~75%。 h-_fIO_*3

3. 托辊寿命 我国现有的托辊技术与国外比较,寿命短、速度低、阻力大,而美国等使用的新型注油托辊,其运行阻力小,轴承采用稀油润滑,大大地提高了托辊的使用寿命,并可作为高速托辊应用于带式输送机上,使用面广,经济效益显著。我国输送机托辊寿命为2万h,国外托辊寿命5~9万h,国产托辊寿命仅为国外产品的30%~40%。 J_z-_Y O_

4. 输送机减速器寿命 我国输送机减速器寿命2万h,国外减速器寿命7万h。 _P`uU_o(?

5. 带式输送机上下运行时可靠性差。 a

4.现如今带式输送机的发展趋势

1. 设备大型化、提高运输能力 为了适应高产高效集约化生产的需要,带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势,也是高产高效矿井运输技术的发展方向。

2. 提高元部件性能和可靠性 设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断地开发研究新的技术和元部件,如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等,使带式输送机的性能得到进一步提

3. 扩大功能,一机多用化 拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。

三、研究内容及实验方案

通用带式输送机由输送带、托辊、滚筒及驱动、制动、张紧、改向、装载、卸载、清扫等装置组成。我此次设计的是上行式石灰带式输送机,属于一种通用 带式输送机,主要计算与选择输送带类型,托辊类型,滚筒类型以及张紧装置。

根据使用地点的具体情况、用户要求或输送机类型情况,进行输送机的整体布置。主要包括驱动装置的形式、数量和安装位置的确定,拉紧装置的形式和安装位置的确定,机头、机尾布置,装载位置及形式,清扫装置的类型及位置的确定等。输送带绕经驱动滚筒和尾部改向滚筒形成无极的环形封闭带。上、下雨股输送带分别支承在上托辊和下托辊上。拉紧装置保证输送带正常运转所需的张紧力。工作时,驱动滚筒通过摩擦力驱动输送带运行。物料装在输送带上与输送带一同运动。通常利用上股输送带运送物料,并在输送带绕过机头滚筒改变方向时卸载。必要时,可利用专门的卸载装置在输送机中部任意点进行卸载。

四、目标、主要特色及工作进度

目标 带式输送机得研究以及设计应用中,我们对带式输送机的利用要达到效率最大化。带式输送机在不断的发展,其设计理论以及开发成果基本满足矿工业的需求,我们利用现代化的计算机技术,结合现实地点与理论,设计出更好更有特色的带式输送机。带式输送机的应用跟广泛,所以在安全装置上需要更加的用心,而且根据市场的需求,设计出性能以及质量更能满意的输送机。

特点 上行式石灰带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的传送带-流水线-传送带机械。矿井地面选煤厂及井下主要输送道中,大部分采用此种输送机。通过它我们能将物料从最初的供料点运输到最终的卸料点,其输送路线适应性强且灵活,线路长度可以短到10米,长到数十千米以上,也可以安装到小型隧道里,甚至架设在危险地面上课。对于现代化工业企业中,这是一种不可缺少的装置。

工作进度安排

1. 查阅相关资料,外文资料翻译(6000字符以上),撰写开题报告 ~ 4周

2.运动及动力参数计算 ~ 2周

3.总装图设计 ~ 3周

4 主要零、部件强度及选用计算 ~ 2周

5.绘制零、部件图 ~ 2周

6.编写设计计算说明书(毕业论文) ~ 2周

7.毕业设计审查、毕业答辩 ~ 2周

五、参考文献

[1]孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社,

[2]濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社,20_

[3]《运输机械设计选用手册》编委会.运输机械设计选用手册. 北京: 化学工业出版社.

机械毕业设计开题报告范文样本8

(1)选题的背景和意义

主要说明所选课题的历史背景、**外研究现状和发展趋势。历史背景部分着重说明本课题前人研究过,研究成果如何。**外研究现状部分说明本课题目前在**外研究状况,介绍各种观点,比较各种观点的异同,着重说明本课题目前存在的争论焦点,同时说明自己的观点。发展趋势部分说明本课题目前**外研究已经达到什么水*,还存在什么问题以及发展趋势等,指明研究方向,提出可以解决的方法。开题报告写这些内容一方面可以论证本课题研究的地位和价值,即选题的意义,包括对选题的理论意义和现实意义的说明;另一方面也可以说明开题报告撰写者对本课题研究是否有较好的把握。

(2)研究的基本内容和拟解决的主要问题

相对于选题的`意义而言,研究的基本内容与拟解决的主要问题是比较具体的。毕业设计(论文)选题想说明什么主要问题,结论是什么,在开题报告中要作为研究的基本内容给予粗略的,但必须是清楚的介绍。研究基本内容可以分几部分介绍。

(3)研究方法及措施

选题不同,研究方法则往往不同。研究方法是否正确,会影响到毕业设计(论文)的水*,甚至成败。在开题报告中,学生要说明自己准备采用什么样的研究方法。比如**研究中的抽样法、问卷法,论文论证中的实证分析法、比较分析法等。写明研究方法及措施,是要争取在这些方面得到指导老师的指导或建议。

(4)研究工作的步骤、进度

课题研究工作的步骤和进度也就是课题研究在时间和顺序上的安排。毕业设计(论文)创作过程中,材料的收集、初稿的写作、论文的修改等,都要分阶段进行,每个阶段从什么时间开始,到什么时间结束都要有规定。在时间安排上,要充分考虑各个阶段研究内容的相互关系和难易程度。对于指导教师在任务书中规定的时间安排,学生应在开题报告中给予呼应,并最后得到批准。学生在实际操作中,时间安排一般应提前一点,千万别前松后紧,也不能虎头蛇尾,完不成毕业设计(论文)的撰写任务。

(5)主要参考文献

在开题报告中,同样需列出参考文献,这在实际上是介绍了自己的准备情况,表明自己已了解所选课题相关的资料源,证明选题是有理论依据的。在所列的参考文献中,同样应具备不少于2篇的外文文献。

论文的研究方法一栏该怎么写

1、**法

它是有目的、有计划、有系统地搜集有关研究对象现实状况或历史状况的材料的方法。**方法是科学研究中常用的基本研究方法,它综合运用历史法、观察法等方法以及谈话、问卷、个案研究、测验等科学方式,对教育现象进行有计划的、周密的和系统的了解。

2、观察法

观察法是指研究者根据一定的研究目的、研究提纲或观察表,用自己的感官和辅助工具去直接观察被研究对象,从而获得资料的一种方法。

3、实验法

实验法是通过主支变革、**研究对象来发现与确认事物间的因果联系的一种科研方法。其主要特点是:第一、主动变革性和**性。

4、文献研究法

文献研究法是根据一定的研究目的或课题,通过**文献来获得资料,从而全面地、正确地了解掌握所要研究问题的一种方法。

5、实证研究法

在科学研究中,通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进一步精确化,以便更加科学地揭示规律,把握本质,理清关系,预测事物的发展趋势。

机械毕业设计开题报告范文样本9

课题名称: 排球二传技术的体育价值和学习方法的研究

学生姓名:

系 别: 体 育 系

专 业: 体 育 教 育

指导教师:

年 月 日

一、综述**外对本课题的研究动态,说明选题的依据和意义:

排球运动在*有着悠久和辉煌的历史,尤其是*女排姑娘的精神曾经激励了无数的*人奋发前进,感动了全世界,赢得了世界对*女排的尊敬和称赞,上世纪80年代,*女排在世界各项大赛中取得了震惊世界的“五连冠”,在20_年雅典奥运会上,*女排姑娘们绝地反击,最终获得冠军。

*女排值得我们敬佩,*女排的精神值得我们学习。

在强手如林的世界排球中,身体素质欠缺的*女排姑娘们却能占据一席之地,这与*女排的战术特点分不开的。

*女排一直提倡的全面、快速、高度、灵活、准确的全攻全守的整体排球思想和灵活多变的技战术。

正是这种指导思想使*女排长时间屹立于世界而不衰。

灵活多变的战术是由一个技术良好的二传进行**的,在日益严密的防守里,二传如何**起有效的进攻战术,取决于良好的比赛意识和成熟的传球手法,因此,**者对于二传的传球技术要求显得尤为重要,可以说,二传是排球场上的枢纽和灵魂。

由于现在**对此方面研究甚少,很多书籍只是提到了二传技术的种类与方法,但由于每一种技术都与战术安排密切相关,因此,简单介绍种类和方法并不能很好的引导人们学习和研究此项技术,所以,本课题将以理论结合实践,从练习与实战两方面来研究二传技术的体育价值与学习方法。

二、研究的基本内容,拟解决的主要问题:

基本内容:

1、排球技术中二传技术在现代的'发展趋势

2、二传技术在排球战术中作用与价值

3、二传技术在比赛中应用

拟解决的问题:

1、如何提高排球运动中的二传技术

2、如何使二传技术与排球战术结合起来

3、二传技术与排球其他技术的连接问题

三、研究的步骤、方法、措施及进度安排:

研究的步骤、方法及措施:

1、根据所学知识和兴趣选择论文研究方向

2、搜集排球训练与心理素质联系的相关资料并选择论据

3、确立中心论点

4、采用相关学术专著和学术期刊及上网获得更多更广泛有关排球训练与心理素质联系的相关信息

5、与指导老师或同学探讨和起草开题报告,获取更多信息与参考意见

6、整理资料,明确研究方案,列出纲领

7、正文撰稿,展开论述

进度安排:

20_年12月 设计或拟订论文方向和题目,下达任务书

20_年12月—20_年2月 查阅资料。

收集相关资料,开题报告

20_年2月—3月(第1周—第4周) 填写并上交开题报告

20_年3月—5月(第4周—第13周) 在指导老师的指导下撰写论文

20_年5月(第13周—第14周)交论文初稿,指导老师修改论文,参照指导老师意见对论文进行改正和完善。

20_年5月(第15周) 定稿、装订成册,为答辩做准备

20_年6月初(第16周) 答辩

四、主要参考文献:

机械毕业设计开题报告范文样本10

研究生的学位论文工作是研究生整个学习期间的一个重要的阶段。它既使所学理论知识进一步融会贯通和应用,又使研究生的实践工作能力、科学研究能力得到很好的锻炼。论文选题是论文工作的关键;而开题报告则又是保证论文进度、质量的重要前提。为了保证论文工作的质量,现提出硕士、博士生论文选题和开题报告的原则和要求。

一、硕士论文选题和开题报告

(一)选题

1、选题要考虑本学科的发展与实际应用相结合。

2、选题应尽量结合国家下达的科研项目或工程中提出的关键性问题。

3、选题应考虑到有一定的***和适当的难度,既要有理论分析、又要有实验验证(硬件工作经有关使用单位评定)。

4、所选课题应为本学科、专业或工程现场,在经费、仪器设备、试验条件等方面具有实现

该课题的基本物质条件,并经过努力能按期完成的。

5、指导教师充分了解硕士生的专长和不足,结合硕士生在某方面的特长和兴趣指导选题。

6、鼓励由研究生自己拟出论文题目或导师和研究生分别拟题,共同商榷,但都需结合学科、专业的研究方向经过充分调研。

(二)开题报告

1、硕士生开题报告会原则上应在第三学期内进行,并应至少提前两周在网上提交开题申请。

2、硕士生在选题、调研的基础上写出开题报告。开题报告会应在所在学科、专业范围内公开报告及论证,由导师主持并邀请有关学科、专业的专家(副教授及以上,讲师必须为博士)参加,一般三至五人。 3、开题报告应包括以下内容:

①课题来源(国家、教育部、省、市、自选)、选题依据,应着重说明本课题在**外的研究动态;课题进行的途径和最终目标。

②课题在理论或实际应用方面的价值,以及可能达到的水*。

③课题研究拟采用哪些方法和**,完成论文的实验条件等。

④研究过程中预计可能遇到的'困难或问题,并提出解决的方法和措施。

⑤论文工作量。

4、开题报告经专家认真讨论并作出决议。决议采取表决方式,经全体成员三分之二以上同意,方得通过。研究生应在一周内填写《论文开题报告和论文工作实施计划表》(一式两份),由导师写出综合意见,一份送所在院(系、所)归档备查,另一份自留。

5、开题报告通过后,方可进入论文工作阶段,且至少半年后方可申请答辩。未通过者,在1~2个月内可补做开题报告,仍未通过者,则按《东南大学硕士研究生中期考核与筛选办法》处理。

6、开题报告通过后,原则上一般不再随意改题。如确有特殊原因需改题者,须由研究生写出书面报告,经指导教师签署意见,教研组(研究室)审核,院(系、所)负责人审批后,报研究生院备案,并在1~2个月内补做开题报告。

7、研究生院对各院(系、所)硕士生开题报告情况进行抽查和评估。

二、博士论文选题和开题报告

(一)选题

1、选题要考虑到理论意义和实用价值,应是国家急需解决的工程实际问题或重要科研项目。

2、所选课题在理论上应居于学科前沿,有助于在专门技术上做出创新性成果,且具有科学价值。

3、指导教师及指导小组有能力指导所选的课题。

4、研究生本人对所选课题要有兴趣和热情。

(二)开题查新

为了加强学位论文选题的科学性和前沿性,要求博士生开题前必须上网检索查新。可委托图书馆查新或自行查新。自行查新须参加过由校图书馆开设的文献查新检索类别的研究生讲座培训,然后提交查新报告,由指导教师和开题报告**小组审核。文科博士生可参考该办法执行。

(三)开题报告

1、博士生开题报告会原则上应在第三学期内进行,并应至少提前两周在网上提交开题申请。

2、博士生在选题、调研、上网检索及了解本学科研究前沿动态的基础上写出开题报告。开题报告会应在所在学科、专业范围内公开报告及论证,由导师主持并邀请有关学科、专业的专家(副教授及以上职称)参加,一般三至五人。

3、开题报告应包括以下内容:

①课题来源(国家、教育部、省、市、自选)、选题依据,应着重说明本课题在**外的研究动态;课题进行的途径、**和最终目标。

②调研中有否发现有价值的新现象、新规律、新观点、新假设等,进行下一步工作的打算。

③课题研究拟采用哪些方法和**、完成论文的实验条件等。

④研究过程中预计可能遇到的困难或问题,并提出解决的方法和措施。

⑤论文工作量。

4、开题报告经专家认真讨论并作出决议。决议采取表决方式,经全体成员三分之二以上同意,方得通过。研究生应在一周内填写《论文开题报告和论文工作实施计划表》(一式两份),由导师写出综合意见,一份送所在院(系、所)归档备查,另一份自留。

5、开题报告通过后,方可进入论文工作阶段,且至少一年后方可申请答辩。未通过者,在2~3个月内补做开题报告,仍未通过者,则按《东南大学博士研究生中期考核与筛选办法》处理。

6、开题报告通过后,原则上一般不再随意改题。如确有特殊原因需改题者,须由研究生写出书面报告,经指导教师签署意见报研究生院备案,并在1~2个月内补做开题报告。

7、研究生院对各院(系、所)博士生开题报告情况进行抽查和评估。

机械毕业设计开题报告范文样本11

那么如何选择研究问题呢?这里要强调的.是通过思维来发现研究问题。

理论是由一系列前设和术语构造的逻辑体系,特定领域的理论有其特定的概念、范畴和研究范式,只有在相同的概念、视角和范式下,理论才能够对话。只有通过对话,理论才能够发展。硕博论文要想创造新理论很难,多数是在既有理论的基础上加以发展。

其次,选择问题是一个剥皮的过程,理论问题总是深深地隐藏在复杂的现实背后,而发现理论问题,则需要运用理论思维的能力。这就需要我们不断锻炼和提高自己的理论思维能力,需要在日常的学习中,不断总结和分析以往的研究者大体是从哪些视角来分析和研究问题,运用了哪些理论工具和方法,通过学习和总结来不断提高自己的理论思维能力,从而选择具有学术理论价值和应用价值,并与国家经济建设及导师承担的科学研究项目紧密结合的研究问题。

机械毕业设计开题报告范文样本12

机械设计社会实践报告

篇一:机械设计社会实践报告

光阴似箭,转眼间,寒气逼人的寒假到来了。在学校,主要是学习专业知识,利用每次活动的机会表现自己,增长自己的经验。但我深知在学校学到的经验远不足以将来在社会上立足,所以我要利用寒假时间到社会中实践,积累更多的经验,进一步提高和完善自己。

放假回到家除夕将至,虽然给予我的空闲时间不多,但是我不会浪费这些宝贵的时间。经朋友介绍,我来到了一家当地私人开的机械厂寻求机会,这个工厂是专门生产小四轮的。因为春节将至,厂里的工作都基本停止,若想进到他们的生产一线了解他们的工作情况是有一定难度的。而且我发现,这个工厂里的员工大部分都是男工。厂里的负责人知道我的来意后他自己为我的这种精神所感动,但是他不能安排我到一线的岗位上让我体验工人们的辛苦,但他可以带我去参观他们各个岗位的工作。虽说当时得知不能下到岗位上实践心里是有点失落,但老板的热情和帮助我又从新振奋起来。

来到生产车间,一眼望去都是清一色的男工,女工寥寥无几。而且,车间里都是一股机油味,工人们都躺在车床下工作,身上的衣服都沾满了黑漆漆的油漆和机油。我这下才明白为什么这个厂里男工居多。他们并没注意到我们的到来,全身心的投入到工作中。听负责人说,他们都是从离工厂比较远的地方来的,最远的有将近100公里。为了养家糊口,他们无从选择,早上8点钟上班,他们5、6点钟就得从家里出发,从没发现迟到现象。而晚上大概有8点钟才回到家,他们从没向厂里抱怨过。他们工作认真,不怕苦不怕累,热爱自己的职业、热爱自己的岗位。我听完负责人的讲述不禁对他们产生敬爱之情,他们是我学习的好榜样。他们凭借自己勤劳的双手创造生活,追求自己想要的生活,不畏艰辛,风里来雨里去,坚守自己的岗位,也许会有些迫不得已,但他们从不厌烦这种生活,厌烦这种工作。这正是我需要向他们学习的地方,出了社会以后,一定要吃得苦,从一线开始做起,热爱自己所从事的职业。

因为工厂还是在生产,所以我们不可以停留太久。我们便走出了生产基地,当时,负责人的话久久的在我的耳边回荡,脑海里浮现出他们风里来与离去的情形,他们给我的启示实在很大。在准备离开的时候,负责人语重心长地对我说了一些话,他叫我努力学习,珍惜学习的机会,有了文化知识出来工作就相对轻松一些,一定要肯吃苦,能放得下自己的架子,勇敢的面对生活带给我们的挑战。

虽然这次实践不是真正意义上的实践,但我觉得他胜似真正意义上的实践。这次实践是我在学校里学习学不到的,我会牢记这一次实践,记住勤劳的工人们,记住负责人的话,我会把他们的这种精神带到学习中来,努力的提高自己。

篇二:机械设计社会实践报告

为期几十天的生产实习,我们先后去过了上海机床厂,杭州机密机床加工工厂,沈阳机床厂等大型工厂,了解这些工厂的生产情况,与本专业有关的各种知识,各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用,传感器在空调设备的应用了,电子技术在机械制造工业的应用了,精密机械制造在机器制造的应用了,等等理论与实际的相结合,让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次生产实习,进一步巩固和深化所学的理论知识,弥补以前单一理论教学的不足,为后续专业课学习和毕业设计打好基础。

在接下来的一端时间,我们分三组陆续在通机车间,专机车间和加工车间进行生产实习.在通机车间,该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线,并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造.我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统,共分为供油机构,执行机构,辅助机构和控制机构.从不同的角度出发,可以把液压系统分成不同的形式.按油液的循环方式,液压系统可分为开式系统和闭式系统。开式系统是指液压泵从油箱吸油,油经各种控制阀后,驱动液压执行元件,回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单,可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用,但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统,导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大,油泵自吸性能好。闭式系统中,液压泵的进油管直接与执行元件的`回油管相连,工作液体在系统的管路中进行封闭循环。其结构紧凑,与空气接触机会少,空气不易渗入系统,故传动较平稳,但闭式系统较开式系统复杂,因无油箱,油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏,通常需要一个小流量的补油泵和油箱.由于闭式系统在技术要求和成本上比较高,考虑到经济性的问题,所以该平面磨床采取开始系统,外加一个吸震器来平衡系统。

现代工程机械几乎都采用了液压系统,并且与电子系统、计算机控制技术结合,成为现代工程机械的重要组成部分,怎样设计好液压系统,是提高我国机械制造业水平的一项关键技术.在专机车间,对专用磨床的三组导轨,两个拖板等特殊结构和送料机构及其加工范围有了进一步的加深学习,比向老师傅讨教了动力驱动的原理问题,获益非浅.在加工车间,对龙门刨床,牛头刨床等有了更多的确切的感性认知,听老师傅们把机床的五大部件:床身,立柱,磨头,拖板,工作台细细道来,如孢丁解牛般地,它们的加工工艺,加工特点在不知不觉间嵌们我们的脑袋。

在机工厂的实习,了解了目前制造业的基本情况,只是由于机械行业特有的技术操作熟练性和其具有的较大风险性,很遗憾地,不能多做一些具体实践的操作,但是观察了一台机床的各个零件的生产加工过程及其装配过程,使许多自己从书本上学的知识鲜活了起来,明白了本专业在一些技术制造上的具体应用。

在精机公司的实习中,极大地丰富了自己关于零件加工工艺的知识,拓展了自己的知识面.在这次实习中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动化和高柔性等特点,是尖端工业所不可缺少的生产设备.目前我国绝大部分数控机床都是出自国外先进制造商,无论在数量上,精度,性能指标上,中国制造业都远远落后于发达国家,需要我们奋起直追上海阀门厂&上海大众汽车生产有限公司,因为时间比较紧迫,所以这次之行应该以参观为主,在阀门厂的时间比较短,也很难获得比较理想的实习效果,多少令我们了解了机械制造业的发展方向,我想,这也是本次上海之行最大的收获。

就目前来言,汽车等一系列高新技术的运用开看,如何将电子技术与机械技术更好的结合,实现机电一体化,将是日后一端时间机械发展的重中之重历时将近一个月的实习结束,该次实习,真正到达机械制造业的第一前线,了解了我国目前制造业的发展状况也粗步了解了机械制造也的发展趋势.在新的世纪里,科学技术必将以更快的速度发展,更快更紧密得融合到各个领域中,而这一切都将大大拓宽机械制造业的发展方向。

它的发展趋势可以归结为 四个化 :柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要,能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能于机器只能高度结合的智能化以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化。当然机械制造业的四个发展趋势不是单独的,它们是有机的结合在一起的,是相互依赖,相互促进的。同时由于科学技术的不断进步,也将会使它出现新的发展方向。前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展。然而,作为社会发展的一个部分,它也将和其它的行业更广泛的结合。

世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等。它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动,而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来,以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动,智能化促进柔性化,它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。当然这一切还需要我们大家进一步的努力。

机械毕业设计开题报告范文样本13

1、实习目的和任务

生产实习是我们机械制造专业知识结构中不可缺少的组成部分,并作为一个独立的项目列入专业教学计划中的。其目的在于通过实习使学生获得基本生产的感性知识,理论联系实际,扩大知识面;同时专业实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道,培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神,也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径,逐步实现由学生到社会的转变,培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识,对我们学习后面的课程乃至以后的工作,都是十分必要的基础。这次毕业实习对我们毕业生来说意义非常的重大,无论在以后在工作岗位上是从事技术方面的工作还是管理方面的工作,这次的毕业实习都将有很大的帮助。

2、实习安排

4月22日中国南车集团株洲车辆厂(火车的主要结构设计及重要部件的工作原理)

4月23日株洲汽车齿轮厂(了解齿轮的生产过程)

4月24日湖南湘电长沙水泵厂有限公司(加工流程与工艺)

4月25日长沙金岭机床厂(整体流程参观)

3、实习企业简介

1中国南车集团株洲车辆厂

中国南车集团株洲车辆厂位于美丽的湘江之畔——湖南株洲,是中国铁路货车研制、开发、生产的重要基地,年生产能力达5000辆。研制开发了敞车、平车、罐车、漏斗车和长大货车、铺轨架桥机等六大产品系列的64个品种,产品已出口非洲和东南亚、中东地区。其中,5种产品荣获国家优质产品金奖、国家优秀新产品奖,10多项填补国内空白。工厂与美国ABC铁路产品中国投资公司合资组建了株洲斯威铁路产品有限公司,双方联合开发的适合中国铁路的摆动式转向架(转K4型转向架),是目前国内技术最先进的货车转向架,时速可达140KM,该技术已在全国铁路货车制造系统得到推广运用。

工厂拥有4000吨水压机、进口钢材预处理线、整车油漆喷涂机械手、直读式光谱分析仪及大量的数显、数控设备等大型专业化的生产和计量检测设备,推广应用了富氩气体保护焊、数控水下等离子切割、数控激光切割机、数控折弯机、焊接机械手、自动控制热处理线等先进的制造技术和制造工艺,形成了雄厚的配套生产能力。三维CAD、CAE技术的应用和新型车辆参数试验测试设备的使用,为研制高技术含量和高性价比的铁路货车新产品奠定了坚实的基础。工厂通过了版ISO9001质量体系认证和ISO14001环境管理体系认证,形成了完善的质量保证体系和售后服务体系。

工厂信奉“竞争求发展、和谐共生存”的企业哲学,奉行“视质量为企业生命”的制造文化,恪守“用尽善尽美产品和服务表达对用户无限忠诚”的售后服务理念。

2株洲汽车齿轮厂

株洲齿轮股份有限公司系中国重型汽车集团公司的控股企业,主营:制造销售各类汽车传动系统总成、轴、发动机齿轮、机械冷热加工、安装、汽车货运。兼营:经营本企业自产产品及相关技术的出口业务;企业生产、科研所需的原辅料、机械设备、仪器仪表、备品备件、零配件及技术的进口业务;承接“三来一补”业务。

主要产品及生产能力(商标):商标:“株齿牌”;主要产品:重、中、轻、微四大车型的变速箱、分动箱、取力器总成及齿轮、螺伞齿、轮边减速器齿轮、发动机齿轮。

3湖南湘电长沙水泵厂有限公司

长沙水泵厂有限公司(前身长沙水泵厂,创建成立于1951年),属国家二级企业。公司1993年跨入“中国500家最大机械工业企业”行列,20xx年再次跻身中国机械500强。公司占地面积为35。51万平方米,建筑面积为18。48万平方米,拥有各种生产设备911台(套),资产总值为6亿元。有各类专业技术人员350人(其中国家专家6人,高级职称23人,中级职称117人)。公司与美国的福斯、英格索兰、艾力考、日本的荏原、日立、久保田、英国玛珀、荷兰耐荷泵业等国际知名制泵公司建立和保持了良好的技术交流和合作关系,在产品开发上坚持引进与自行开发相结合,目前已形成了41个系列、847个品种、2403个规格的.产品。主要产品有:大型立式斜流泵、立式凝结泵、立式涡壳泵、单级双吸离心泵、轴流泵、潜水电泵、多级泵、悬臂泵、泥浆泵、不堵式泵、排污泵、船用挖泥泵、变频控制设备等,产品遍及能源、冶金、化工、建材、轻纺、城建、机械、农用排灌、环保等领域,畅销全国并远销欧、美、亚、非等42个国家和地区。

公司采用三维CAD、CAPP、CAM及ERP技术,从设计、制造到管理,初步实现了信息化。同时,公司拥有全国最大的水泵测试中心以及各种高精度检测仪器,产品测试全过程采用计算机采样、控制,公司即通过了ISO9001质量保证体系认证。近十多年来,公司有4个科研项目获国家级科技成果奖,15个项目获国家科技进步奖,9个产品获国家优秀节能产品奖,并荣获中国机械工业“优秀企业”、东深工程“机电设备优秀单位”和“机电设备质量奖”、宝钢三期工程设备制造“质量最佳单位”。公司产品标识“C。B”被评为湖南省“消费者信得过品牌”,立式斜流泵被授予湖南省“名牌产品”和“优质产品”称号。

4长沙金岭机床厂

长沙金岭机床有限责任公司是经长沙市人民政府批准,于20xx年元月由长沙第二机床厂改制成立的民营股份制高新技术产业企业。位于长沙市河西麓谷大道628号,占地80余亩,拥有办公楼、厂房近30000平方米、各类设备近300台,资产过亿元。经过近五十年的锤炼,本公司己拥有多项自主知识产权、形成了多系列、多品种的机床产品生产格局。主攻数控机床生产,兼产普通机床,目前主要产品有:“金岭牌”系列数控铣床、系列加工中心;“金岭牌”ck系列数控车床;“金岭牌”cw、cx、cj系列普通和马鞍车床;gmkf系列数控高速仿形磨床;压力机等。所生产的“金岭牌”机床,质量过硬、性能可靠。

4、实习内容

1火车的主要结构设计及重要部件的工作原理

在参观实习的第一天,我们是在中国南车集团株洲车辆厂学习火车的主要结构设计及重要部件的工作原理。我国铁路提速、重载的快速发展为机车车辆工业的发展提供了广阔的市场空间。铁路的发展以技术装备为重要支撑,而机车车辆是铁路技术装备的关键,转向架又是机车车辆的核心。

摆动式转向架是美国ABC公司的闻名世界的知名产品,在国外的时速达160km/h。目前,我国铁路客车速度达到160km/h,而货车速度只有70—80km/h,大大影响了国民经济的发展。为此株洲车辆厂与美国ABC公司双方通过一年多的相互考察、调研分析,终于达成合资生产摆动式转向架合同文件。为适合我国铁路运输的国情,改进、设计出适应中国铁路线路的新型摆动式转向架。这种转向架经过改进设计后,安全可靠性强,性能高,在国内运行速度最高达140km/h,对货物的损伤程度减少了50%—60%;同时,该转向架检修周期长,累计行程可达160万公里,相当于8年免检修,与以往3年内60万公里须检修相比,大大节约了维修费用。

该转向架具有超临界运行的特点,其一次蛇行运动临界速度较低而二次蛇行运动速度较高。对于低速蛇行,摩擦减振器的阻尼力可以避免车辆运行产生共振,而二次蛇行运动是属于转向架蛇行,临界速度比一次蛇行的临界速度高得多。装用摆动式转向架的车辆只要在二次蛇行运动临界速度以下运行就不会出现车辆运行失稳的现象,因此,可以以较高的速度运行。

2齿轮的生产过程

我们此次毕业实习虽然只在株洲汽车齿轮厂参观了一天,但在这短短的一天里,却让我了解到了很多我以前在课堂上以及在工厂生产实习的时候所不知道的新知识和新内容。

在这里我们系统参观了被动齿轮的典型工艺、主动齿轮的典型工艺、调质齿轮轴的典型工艺、渗碳轴齿轮典型工艺、剖分式斜齿轮的典型工艺内、组合渗碳齿轮典型工艺等等。

举例说明被动齿轮的典型工艺如下:

学化。当我们认识到工业化组织生产的方式胜于手工作坊,科学化的流程和管理设计胜于艺术化的基于个人能力的操作之后,流水线的概念也就应运而生了。

流水线最大的好处就是节约时间,提高效率。从短期来看,工人们对于这种方式并不熟悉,不是手忙脚乱就是漏掉一个工序,在效率上还不如一个人独立完成所有装配过程,但从长远看,由于每个工人只需要负责一个工序,降低对工人的要求,因此即使是新工人也很快能上岗操作,节约了大量的培训时间,相应地也降低了培训费用和残次品率。

5、实习总结

历时四天的实习结束了,当再回到学校面对书本时,不禁感慨万千。有些东西真的不是书本上能够学到的,甚至包括一些专业技能知识。一个社会的复杂程度也不是一本本书就能描写的完的,只有身在其中才能一点一滴地感受。而一个企业的文化内涵也不是我们通过一个简单的实习过程就能够达到的一个高度认知程度。也许今天我看到的在内心里感到不正确的事情,那也许是因为我只是站在一个工人的角度,当我对一个企业文化的认知度在不断加深时,或者我站在一个管理者的角度的时,一切就又改变了。同时感觉自己在动手实践方面还亟待加强。我必须加强专业知识和实践的结合,以使自己将来进入公司能尽快的适应公司,适应社会。为整个机械行业,为整个社会做出自己的一份贡献。

机械毕业设计开题报告范文样本14

机械设计开题报告

课题名称:MK2110数控磨床动力学模拟与床身结构优化设计

课题背景:(标题按小四黑体)

随着全球经济一体化的形成,整个机床行业的市场竞争必将愈演愈烈。目前,国内机床产品的技术水平还相对落后,就设计方法而言,尚处于经验、静态和类比的传统设计阶段,对动力学模拟和结构动态特性考虑得不多,动态优化软件使用率也相对较低。新产品开发缺少结构动力学建模和优化的动态设计方法,就很难提高机床质量和生产效率【1】。中国的机床制造行业的形势将变得更为严峻,将面临更为强大的竞争对手,如果我们的机床制造企业还没有先进的设计制造手段作为技术支撑,仍然抱着传统的设计方法不放,那么靠什么与对手进行竞争?如何在国外高档机床大举进攻中国市场的严峻形势下,保留住中国机床原有的半壁江山?然而可喜的是,国内己有许多制造企业和科研院所认识到了这一点,高档机床的设计制造是战略行业,中国不能在这种行业上受制于人,必须加快先进动态设计技术向具体产品开发的应用转移。东南大学、天津大学和昆明理工大学等高校在这方面己进行了研究,取

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