机器人方案总结范文 第一篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势。
为此今年7月底至8月初广东三向培训学院面向全国广大技工院校教师组织了“工业机器人应用与维护”项目培训班。同时本人有幸被学院指派参加了此次培训。这次培训对于我个人而言，我认为这次培训班举办的非常有意义，非常有必要，因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想。
本次培训班主要培训学习的内容是“工业机器人应用与维护”，分别学习了解瑞典的ABB和日本三菱的六轴机器人的软件使用，及一些典型的机器人轨迹运动、搬运、码垛及工件装配等基本编程操作技能。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以分为：娱乐性机器人，服务用机器人，工业用机器人。此次学习主要对工业机器人的编程软件进行了培训。在国外，机器人大约在20世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在中国，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有专家认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的`发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此全国大多数职业院校都开办了相关专业，为广大企业培训相关人员。
这次培训班的学习，是我们每一个参训者都收益良多，一段在职教领域具有先进性和代表性的专业理论知识和技能操作的学习培训，给我们实实在在的专业提升。
通过这次培训，我不但夯实了理论基础，提高了专业技能，还与同行进行了交流，分享了教学经验，真实受益匪浅。进一步增强了自己对教学的责任心和责任感，从别的老师身上学到很多东西，包括他们对教学工作严谨负责的态度、精益求精的精神，以及他们宝贵的教学方法和教学经验。我也希望以后继续有机会接受这样的培训，以便更好地完成教学任务，更加努力地提高自己职教理论水平和专业技能素质，坚定不移地从事职业教育。
这段时间的学习、实践，使我更加清晰的看到了自身知识和能力的不足，作为一名青年教师，应该更加客观地去重新认识、评价自我，能让我们产生一种紧迫感和危机感，又激发了我们潜心思考自身的发展问题。不断地去提高自身素质，争当一名教学理念新、奉献精神强、师德高尚、有精湛专业技能的“双师型”素质的专业教师。增强以后适应社会、服务社会的能力，并更好地适应教学的需要，培养出更适应社会需要的人才。
机器人方案总结范文 第二篇
在信息科学技术飞速发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线上行的“操作员”已成为必然趋势，我很有幸参加了学校组织的20xx年8月17号到9月2号机器人培训。这次培训学习的主要内容有工业机器人安全事项、工业机器人结构及参数、Robot studio机器人仿真软件等，在培训期间，通过张玉山老师专业的指导、教练示范、讲解，加上我们的动手实践，不仅提高了我们的业务水平，而且也为后续学习机器人奠定了基础。
此次培训时间虽短，但内容安排紧凑、形式多样，取得了很好的效果。在张老师的精心指导下，老师们的大力配合下，此次培训内容进行的非常顺利。几天的学习，大家认真倾听，认真记录，认真思考，收获很多。本次培训学习的是工业机器人仿真，前几天主要以介绍工业机器人的结构、参数为主，随后我们学习了工业机器人仿真软件，开始学习时由于不熟悉仿真软件的操作环境，在对工件坐标系的创建、运动轨迹的仿真、操作窗口的意外关闭等内容经常出错，再加上以前从未接触过机器人，被一些小问题搞的团团转，一次次的请教老师，直到把问题弄明白为止。这次培训我看到了他人的长处，也发现了自己很多方面的不足，深深地感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业技能的缺乏，特别是专业理论、专业技能，还有教学方法、教学理论方面都有待加强，理论知识只有通过实践、应用到实际操作过程中，才能深刻理解和掌握。因此，作为职业学校教师来说，就应该把实践教学环节放在一个重要的位置，从学生一入学开始就不断地培养学生的实际动手能力，等到毕业时就能够在短暂的培训后马上进入正常工作，给企业就能够带来稳定和及时的利润，职业教育的目标也就得到了充分的体现。
通过这次机器人培训学习，我感触很深，收获很大。作为一名技校教师要经常学习先进的科学技术和最新的研究理论，时刻更新丰富自己的知识，用最新的理论知识指导自己的教学，指导自己的理念，使自己的思想有所突破、有所创新，为我校为社会多做贡献。
机器人方案总结范文 第三篇
摘要：对大学生实践创新能力培养研究已经成为各高校管理部门及教师的一项重要研究课题。文章提出通过在高校开设大学生竞赛课程及后期组织竞赛这种新思路培养学生实践创新能力，以机器人足球程序设计课程为例阐述一种教学竞赛一体化的培养体系。
关键词：教学竞赛一体化；实践创新能力培养；机器人足球
中国工科教育有沉重的传授式教育的痼疾，毕业生创新能力、动手解决实际问题能力和协作能力薄弱，迫切需要创新教育[1-2]。对于大学生如何克服学生“高分低能”现象，如何改变目前大学毕业生无法适应工作岗位，所学知识与实际工作需要脱节的问题，是目前备受关注的社会问题，也是在一段时间内很难解决的问题；目前针对如何培养学生的创新能力，国内外已有一些研究思路及成果，比较常见的培养途径有营造创新性人才的培养环境、加强师资队伍建设、加强课堂教学改革、加强实践性教学环节、学生参与教师的研究课题、参加第二课堂等[3-6]。
在理论教学的过程中配套竞赛活动是学生实践创新能力培养的一个重要途径。本文以在计算机及相关专业开展机器人足球教学及开展相关竞赛活动为例阐述如何培养学生的实践创新能力。
1组织体系
在教务处、学工部及学院的领导下，在笔者的积极筹划和组织下，我校在20_年开设“智能算法及实践”课程，把机器人足球竞赛活动引入到计算机科学与技术专业本科生的教学中，是继中国科学技术大学之后全国第二个把该项活动纳入本科教学的院校。该门课程逐渐演变为“机器人足球赛程序设计”和“机器人技术”，受到广大学生的欢迎。在教学实践中，我们不断完善相关知识，形成了完整的组织体系。
在教学的基础上，为了让学生实践的成果得到最大程度的展现，自20_年春开始，我校开始举办校内
比赛，以后在每年的5月底至6月初都举办一次。受选课(人数及专业)的限制，针对很多未选课的学生也希望参加比赛，我们会在赛前安排1个月左右的培训，讲授与竞赛内容相关的知识，并把相关培训视频放到实验室的服务器上供同学们观看，同时提供相应的论坛集中解答学生提出的问题。
通过竞赛选拔部分优秀的同学在暑假进行集中培训，选择一些比较有代表性的实践和研究问题，介绍经典方法，并让同学们发散去寻求更好的方法并实现，从而提高我校代表队的竞争力。这个过程一般是讲授和学生分组(每组1～3个人)实践的方式相结合。
经过集中培训，学生开发的初步成果参加省内比赛、全国比赛、国际公开赛及世界杯比赛，并在不断的比赛中总结经验，形成科研论文，发表在相关刊物上，进一步提高实践创新能力。
经过多年的实践和总结，我院已经形成了课程教学、校赛前的培训(基础培训)、校赛、暑期集中培训(高级培训)、省赛、全国比赛、国外公开赛及世界杯比赛的一个健康体系结构。形成“教－学－研”相互依托、相互促进的良性发展模式，紧跟研究前沿，不断总结、沉淀，逐步提高的持续发展模式，也是当前教育部提出的“卓越工程师”培养的一条有效途径。
2课程教学
从教学的角度而言，任何一门课程要想取得很好的教学效果，首先必须引起学习者的兴趣[7-8]；竞赛课程的设立和开设得到学院的上下重视，学院分管实验和教学的院长结合科技节开展系列讲座引起学生的重视；开课前，任课教师对该课程进行介绍，结合以前我校的参赛球队比赛录像，解说比赛过程并指出比赛中的相关技术是如何实现的，打消同学们对新事物入门前的恐惧心理，激起了广大同学对机器人足球赛程序设计这门课程的兴趣。有了兴趣这个基础，同学们就可以选修该门课程进行学习了。下面以“机器人足球赛程序设计”课程为例，介绍理论课程和实验教学体系的建立及如何培养学生的动手解决实际问题、创新及团队协作3大能力[9]。
课堂教学
课堂教学需要24个学时，分为教师讲授和同学分组讨论(在教师协调下)两种方式进行，其中教师讲授20个学时，分组讨论4个学时。
教学时，教师首先介绍整个机器人足球赛的由来、意义、以及“到2050年，一支全自主的类人型机器人足球队，战胜人类的足球世界杯冠军队”这个宏伟目标，激起学生的学习兴趣。教师采用多媒体教学，放映以前的机器人比赛录像，初步讲解其中的设计原理，包括建设一支机器人足球队需要的各个功能模块，指出课程需要同学们完成哪些工作。从工程开发的角度，教师用UML工程开发方法介绍仿真球队的设计过程和采用的主要技术，包括机器人通信技术、环境信息的解析和保存、技术行为的实现、决策技术等；并从理论研究的程度，介绍以前在实现个人踢球、传球、射门等个人技术的实现，及多个人机器人的配合实现，涉及到人工智能的相关方法。
教师在介绍基本动作实现的时候，安排2个学时的分组讨论，每个小组至少安排1个人介绍本小组设计方案，并现场给大家演示一下实现效果，在实际教学过程中，这个环节经常能够发现很多比较好或者新颖的实现方法，很多同学在此过程中实际动手解决问题的能力得到了很大程度的锻炼。在介绍多机器人配合实现时，我们也采用讨论的方式落实各个小组球队的整体策略方案，小组内部必须充分讨论，发挥队员内部协作和协调的能力，最后由一个小组成员代表该小组在讲台展示一下本组的设计思路与理念。
实验课
实验环节是提高学生动手能力的有效手段，实验课设置为30个学时，分成了8个实验，包括：
1)Linux下操作及其编程环境的熟悉；
2)Server与Client；
3) 带球；
4) 传球；
5) 复杂动作决策；
6) 特殊模式的实现；
7) 机器学习方法在个人技术方面的运用；
8) 球队的整体决策。
其中2个验证型实验，让大家了解机器人编程的工作环境；5个设计型实验，1个综合型实验。新教学计划进行了调整，实验课时只有12个，我们将Server与Client及机器学习方法在个人技术方面的运用2个实验由必做改为选做。
课外实验课一般根据选修人数数量、个人编程能力、私人是否拥有PC等实际情况把3～5人搭配分到一个小组中去。由于一支球队的设计过程需要搭建框架、设计算法、编码和调试，规定的30个学时是不够的，所以要求选课同学不仅要有兴趣还要求学有余力，能够组织一部分课外时间投入到设计当中。机器人足球比赛是一个整体项目，需要球员之间的相互配合；在设计球队的时候也需要设计人员的相互配合，只有配合好的一个整体才能把球队设计好，每个小组设立组长，负责协调队内各成员之间的关系。
通过实验，一方面让大家了解机器人编程的一般过程，绝大多数同学通过学习都可以编写简单的程序实现一些特定的想法，少数同学可以做到能够随心所欲地完成自己的想法。另一方面，发现善于钻研的同学，鼓励他们采用新方法解决问题，从而实现其创新能力的培养。
考核方法
作为对学生的最后考核依据之一，每一个小组必须提交一支球队的可执行二进制程序，能够在标准的Server平台下运行的程序都是合格程序，也就完成了本门课程的基本要求。结合所在球队比赛成绩的好坏、小组开发的技术文档以及每个成员在开发设计过程中的具体工作安排给出每位同学的实验操作成绩。考核的另外一项是笔试，一般采用开卷考试的方式，主要考核学生对基本理论的掌握情况，综合2项成绩作为学生该门课程的成绩。
3培训及竞赛
培训和竞赛按照以下的时间轴来进行，如图1所示。
1) 校内比赛通知。
由于秋季学期已经开设了相关课程，来年春季开学时，由教务处和校团委联合发出参赛通知，由计算
图1培训和竞赛时间轴
机与信息学院创新基地机器人足球研究小组组织学生报名参赛并统计学生感兴趣的参赛项目，为相关培训做好铺垫工作。
2) 基本技能培训。
在3月底，教师根据学生的参赛类别，组织对不熟悉比赛环节和所需知识的同学进行为期1个月的基本技能培训。由机器人足球研究小组(主要是研究生和高年级的本科生)负责技术支持。该培训的主要工作是普及比赛基本知识，包括比赛操作系统(SUSE、Ubuntu)的安装及操作，编程环境(C++、C#)及相应比赛组别的比赛平台的构建，球队基础源程序的框架等知识。培训的主要目的是让不熟悉比赛的同学们能够按照自己的想法来修改基础源程序，保证每一位报名参赛的同学能够编写程序上场比赛。
3) 准备参赛程序并参加校内比赛。
培训结束以后，一般会留下半个月到1个月的时间，由参赛学生根据上课和培训的所学知识，按照1～3人一组的方式，提出自己的想法，实现、调试参赛代码，5月底6月初提交自己的参赛代码，进行校内比赛。自20_年每年报名参加校内比赛的人数基本上维持在100～150人左右。
校内比赛主要是加强学生的实践动手能力，要求学生尽可能地通过编写程序实现自己的想法，在比赛对抗中检验自己的成果。经过多年的实践发现，在很多情况下，学生的想法虽然比较多，但是知识面、准备时间、算法的娴熟度等限制，有时很难实现到球队里面，或者实现的效果也不是很理想，所以竞赛的水平也相对较低。在校内比赛结束，要求学生对比赛进行总结，撰写总结报告提交给相关老师，总结内容包括本队建队方案、主要实现思想、本人所做工作、开发过程中的困难、比赛感受等方面。
4) 提高性培训(假期培训)。
机器人方案总结范文 第四篇
摘 要：随着机器人技术的发展，中学机器人竞赛活动的举办已经越来越频繁。作为一名高中信息技术教师，同时也是机器人竞赛活动的辅导教师，如何才能在较短的时间内培养出优秀的选手参加比赛并且取得好的成绩，这需要一套完善的方法和策略。
关键词：机器人竞赛；培训；参赛选手
机器人竞赛活动是一项综合多种学科知识和技能的科技活动，旨在培养学生良好的科技素养，发展学生的科学创新精神、实践动手能力和团队协作能力，它集知识性、趣味性、竞技性于一体，深受学生喜爱。作为一名高中信息技术教师，同时也是机器人竞赛活动的辅导教师，如何将机器人竞赛活动的培训工作高效的、有秩序的开展下去，培养出优秀的高科技人才，使得机器人比赛更加精彩。笔者认为针对机器人竞赛活动的培训工作是有方法和策略可寻的，结合自己的实践操作和经验总结谈谈几点想法。
一、选拔主体对象――参赛选手
参赛选手的选拔是机器人竞赛活动培训过程中的第一个步骤，也是最重要的一个环节。新课程标准的核心理念是学生是学习和发展的主体，这也是机器人竞赛活动有效开展的主要对象，机器人教学的出发点和归宿都应体现在学生身上。所以，参赛选手的选拔尤为重要，如何才能在众多的学生当中“相中”高科技苗子，寻到自己满意的参赛选手，建议可以从以下两个方面着手。
1.对机器人有浓厚的兴趣
兴趣是最好的老师，是学生学习的强化剂。有人认为：我们每个人从事各种活动，都是由一定的动机、兴趣所引起的，有了动机、兴趣才能去从事各种活动，从而达到一定的目的。所以，机器人竞赛活动选拔出来的学生不仅需要对机器人具有很强的好奇心，而且还需要他们对机器人有足够的兴趣。
2.动手能力强
从近几年的机器人竞赛活动的情况来看，无论是重庆市选拔赛（各项目的第一名晋级全国赛），还是重庆市常规赛，大多数项目都要求参赛选手将机器人的零件拆成散件带入比赛现场，在规定的时间内完成搭建机器人，然后编写程序调试机器人。这就要求负责搭建机器人的参赛选手在搭建机器人的时候上手一定要快而准，当然，这也是对每个参赛选手的基本要求。
二、辅导教师做好准备工作
机器人辅导教师大多为信息技术教师。作为信息技术教师在给学生上课之前要做的第一件事就是钻研教材，认真写好教案。俗话说得好，要给孩子半桶水，自己就要有一桶水。辅导机器人的教师也不例外，所以，辅导教师应做好充分的准备工作。
首先，要读懂并吃透比赛规则，这一点非常重要。有的辅导教师对比赛项目的规则理解不够透测甚至是理解错误，尤其是比赛项目所要完成的任务要求模棱两可，这样会导致辅导方向有误，培训效果不明显，比赛结果是显而易见的。
其次，辅导教师要树立正确的荣辱观，并且要对学生加以正确的引导，要让他们知道比赛只是一种形式，是培养他们创新能力、实践能力、团队协作能力的手段。既然是比赛，那么就应该众在参与，拿奖或不拿奖或者拿几等奖都不重要，最重要的是通过这次比赛自己和以前相比综合能力有了明显的提高、增长了知识、开拓了眼界等等，只要做到了其中一点，那么，你就是最大的赢家。
三、培训参赛选手
在新课改的背景下，一天正常的行课安排为上午五节课，下午四节课。为了保证机器人竞赛活动的训练能顺利且有效地进行，参赛选手培训时间一般为中午、下午放学后或周末的课余时间，让参赛选手在短期内进行集中训练，在这期间参赛选手要学习的东西很多，主要有以下几点。
1.参赛选手要认真研读比赛规则
比赛规则除了辅导教师要学习之外，参赛选手也要仔细研究，因为比赛规则里面包含了很多重要的信息，如竞赛流程、竞赛所要完成任务、评分标准等等。正式比赛时，辅导教师不能进入比赛现场。所以，参赛选手要对这些重要条款做到心中有数，甚至还要记住某些注意事项，以免在比赛过程中丢失分数或者犯规。
2.参赛选手要反复练习编写程序，调试机器人
从机器人竞赛活动的各个项目比赛情况来看，有些比赛项目的任务要求不确定，只有参赛选手进入比赛现场的时候才知道所要完成任务的具体情况。所以参赛选手要反复习练习编写程序，调试机器人。只有这样，学生在比赛中才能游刃有余。
3.参赛选手还要学会如何应对在比赛过程中的突发状况
参赛选手平时在训练的时候可能一切都顺理成章，没有遇到过突发状况，即使遇到了也是辅导教师帮忙解决。可是在比赛现场有很多不确定的因素是我们无法预料的。所以，在训练过程中，教师就要预设各种突发状况，让参赛选手学会解决各种问题的方法，防止在比赛现场参赛选手措手不及。
四、做好赛后反思
作为高中信息技术教师在教学过程中有教学反思，那么，作为机器人辅导教师在每次比赛过后也要有所总结和反思。每次比赛下来要总结和反思的东西有很多，无论是好的或者不好的都要做好赛后总结和反思工作，把好的、有价值的东西保留下来方便以后再用；不好的想想为什么不好，总结出原因，避免下次再犯同样的错误。
辅导教师要坚持做好每次赛后的反思和总结，这样不仅有助于辅导教师自身的发展，而且还有助于辅导教师积累丰富的经验、方法。
机器人竞赛活动越来越丰富多彩，每个辅导教师对于参赛选手的培训工作都有自己独到的见解，相信在广大同仁的共同努力下，一定会总结出一套既科学又完善的培训策略。
参考文献：
[1]王道俊，王汉澜.教育学[M].北京：人民教育出版社，1999：551.
[2]全国十二所重点师范大学联合编写.心理学基础[M].北京：教育科学出版社，20_：60-61.
[3]金小平.读懂学生，对症下药：让学生参与信息技术学习的有效策略[J].中小学信息技术教育，20_（6）：20.
机器人方案总结范文 第五篇
机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20_年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。
一、从设计和搭建入手
据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。
二、将课堂交给学生
三、让学生时刻体验成功的乐趣
老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。
四、使合作学习成为习惯
第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。
五、在评价中使学生体验成功
评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。
总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。
机器人方案总结范文 第六篇
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了邯郸汉阳包装机械有限公司和保定长城汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。
我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
一、毕业实习单位状况概述
汉阳（邯郸）包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人（即无人飞行机）、水下军用机器人和空间军用机器人等。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序，通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低；后者因设计复杂，需较多继电器，接线繁杂，易受车体振动干扰，而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性，降低了维修率，提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土塑料加工厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交带来的挑战。
随着我国工业生产的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪、板手等工具进行加工、装配等作业的自动化，已愈来愈引起人们的重视，同时也要求供料机构更加灵活、作为二十世纪最伟大的发明之一，自60年代初问世以来，机器人在伴随着科技飞速跃进的几十年的时间里，从理论设计到实际应用领域也都有了长足的发展，并逐步走向成熟的阶段。机器人应用发展现状国际标准化组织对机器人进行了定义：“机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编。
