学前教育专业文献综述范文3000字1
小车倒立摆系统文献综述
（该文的设计题目是“小车倒立摆的控制器设计”） 1 前言
倒立摆是处于倒置不稳定的状态，人为控制使其处于动态平衡的一种摆。一般是由一个可以在水平轨道上自由移动的小车和倒置摆铰链而成。倒立摆的种类很多，目前研究的多为平面内摆动的摆，可粗略分单级、二级至多级倒立摆；按摆放位置分为水平轨道式和倾斜轨道式倒立摆；按控制电机可分为单电机和多电机倒立摆；据研究的目的和方法不同，又有悬挂式倒立摆、球平衡系统和平行式倒立摆。
倒立摆系统在控制系统研究中受到普遍重视。“倒立摆系统”已经被公认为自动控制理论中的典型试验设备，也是控制理论在教学和科研中不可多得的典型物理模型。倒立摆本身是一个自然不稳定体，在控制过程中能够有效地反映控制中许多关键问题，如稳定问题、非线性问题、鲁棒性问题、随动问题以及跟踪问题等都可以用倒立摆为例加以研究，通过对倒立摆系统的研究，不仅可以解决控制中的理论和技术实现问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学（含计算机）有机的结合起来，在倒立摆系统进行综合应用。
倒立摆的研究不仅有其深刻的理论意义，还有重要的工程背景。在多种控制理论与方法的研究和应用中，特别是在工程实践中，也存在一种可行性的试验问题，控制理论在当前的工程技术界，主要是如何面向工程实际、面向工程应用问题。一项工程的实施也存在一种可行性的试验问题，用一套较好的、较完备的试验设备，将其理论及方法进行有效的检验，倒立摆可为此提供一个从控制理论通往实践的桥梁。在教学过程中，不但使学生具有扎实的理论基础，还应掌握如何把理论知识应用到一个复杂的实际系统中，进一步达到提高教学质量的目的。由于倒立摆系统与火箭飞行和双足机器人的行走有很大的相似性，因此倒立摆的研究对于火箭飞行以及机器人的控制等现代高科技术的研究具有重要的实践意义。目前对倒立摆系统的研究已经引起国内外学者的广泛关注，是控制领域研究的热门课题之一。 2 控制理论在倒立摆系统中的应用 传统控制方法在倒立摆控制中的应用
经典控制和现代控制理论的主要特征是基于模型的控制。经典控制理论主要采用传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析方法，能够很好地解决单输入单输出问题。所研究的系统多半是线性定常系统，对非线性系统，分析时采用的相平面法一般也不超过两个变量。现代控制理论采用状态空间法，把经典控制理论中的高阶常微分方程转化为一阶微分方程组，用以描述系统的动态过程。这种方法可以解决多输入多输出问题，系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变的。 经典控制理论
单级倒立摆系统的控制对象是一个单输入（力或加速度）和两个输出（角度和位移） 的非最小相位系统。它提供了用经典控制理论解决单输入多输出系统的控制方法。文献[1]-[2]中根据对系统的力学分析，应用牛顿第二定律，建立小车在水平方向运动和摆杆旋转运动的方程，并进行线性化，拉氏变换，得出传递函数，从而得到零、极点分布情况。根据使闭环系统能稳定工作的思想设计控制器。为此，需引入适当的反馈，使闭环系统特征方程的根都位于左平面上。用经典控制理论的频域法设计非最小相位系统的控制器并不需要十分精确的对象数学模型。因为只要控制器使系统具有充分大的相位裕量，就能获得系统参数很宽范围内的稳定性。
现代控制理论
与经典控制理论相比，现代控制理论有较强的系统性，从分析到设计、综合都有比较完整的理论和方法。据目前国内外已有资料来看，已有用现代控制理论方法解决倒立摆平衡问题的记载[3-7]。文献[7]中是用状态反馈理论控制二级倒立摆的。文献[8]介绍对该系统进行控制时，三种数字控制器的设计方法，即:连续系统极点配置法、连续系统二次型性能指标法和离散系统二次型性能指标法。现仍以二级倒立摆为例，简述应用最优状态调节器理论和状态观测器理论的控制思想[9]~[11]。控制器采用了线性定常状态反馈和降阶观测器的结构。控制对象（小车、上摆、下摆） 分别由传感器检测出三个位置量y1,y2,y3。这三个位置量由观测器重构状态得1,y2,y3。到三个速度（角速度） 量y 三个位置量和三个速度（角速度） 量由控制器进行状态反馈，组成一个闭环系统，达到使不稳定系统变为稳定系统，使系统的瞬态和静态性能良好的目的1 根据最优状态调节器理论，对于系统:
AxBu x使性能指标 J(xQxuRu)dt 0TT取最小的控制规律为 uKx
uR1BTP
在控制设计中应用最优状态调节器理论的关键在于由分析和实验找到能使系统稳定工作的“初始”控制，再根据对闭环系统的性能要求，调整二次性能指标中的加权矩阵Q 、R 来达到。
人工智能控制方法在倒立摆控制中的应用
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学前教育评价的综述
摘要：随着我国教育改革的深入发展和国家政策对学前教育的逐渐重视，幼儿研究人员就学前评价的有关问题进行了研究，取得一定成果，但也有不乏需要重新审视的地方。本文从学前教育评价对象和评价要素两个方面对学前教育评价进行综述，研究分析现有研究成果，总体存在的问题，提出发展趋势。
关键字：学前教育评价、对象和要素、综述
究较多的是对学前教育评价相对权威的人物南京师范大学的虞永平教授以及冯晓霞教授的理论观点。
一、就学前教育评价对象来看
（一）幼儿发展评价
幼儿发展评价是依据幼儿教育目标以及与此相适应的幼儿发展目标，运用教育评价的理论和方法对幼儿身体、认知、品德与社会性等方面的发展进行价值判断的过程。幼儿发展评价是幼儿园教育工作中不可或缺的重要组成部分，是不断提高幼儿园教育质量的手段。刘霞在《后现代主义视野下的幼儿发展评价改革》中从后现代主义视野中，对我国幼儿发展评价的价值体系带来一股清风，我国对幼儿发展评价的研究主要集中在
1、对评价模式的研究
如对1962年佩里学前教育研究计划主持人戴纬·韦卡创立的美国高端模式的引入，针对我国具体园情，更强调了对幼儿发展评价中各领域的情境性评价的效度和信度。研究学者也把焦点放在了儿童的本体发展上，孙镜情在《浅谈“幼儿发展评价”》中也提出了评价不再是为了检查幼儿学习知识、掌握技能的情况，更为关注的是幼儿的过程和学习方法，关注幼儿的情感、兴趣、爱好和意志、学习态度。在《指南》中，“充分尊重和保护幼儿的好奇心和学习兴趣”，也是强调是从幼儿的角度来客观对幼儿评价。
2、对评价方法的研究
档案袋作为一种质化评价方式一直受到人们的广泛关注和认可，丁晓梅在《幼儿成长档案》中详细介绍了在新《纲要》的理念下对档案袋评价方式的初探，多角度、立体化的评价更适合儿童年龄特点。《观察记录—幼儿发展的评价的一种途径》提出了观察记录的科学设想和解释其可行性。包括系统取样，凡此种种研究大都是对已有的评价方法进行系统的介绍，或者进一步细化其优点，在自然情境中注重过程评价。于开莲、焦艳的《两种学前教育评价方案的对比》—多彩光谱评价方案与作品取样系统，两种评价方法都体现了教育评价的发展性和服务性功能，体现出发展性评价思想。
3、对评价的角度的研究
在对幼儿各领域评价研究也很多，张静的《多元评价促进幼儿个体发展》也说明了对幼儿评价的多元化、整体化。向海英《幼儿社会性发展评价方案初探》是从幼儿社会性发展角度进行探究摸索，给予评价方案。徐晓莉《幼儿发展评价》也认为对幼儿的评价更应该放在过程上，注重幼儿的多方位发展，关注更多的是评价的动态性、多元化、综合性和过程性。结合素质教育的浪潮，《幼儿素质发展评价中的问题及改进对策》、《在素质教育观念下对幼儿发展评价的定位》都是从一种新的角度对幼儿评价重新定位，贴近我国的现行的教育理念，总体评价角度分化上来研究。
整合目前研究者对儿童发展评价来看，研究的层次重在理论，考
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一、营造宽松愉悦的幼儿游戏氛围
1.教师要热爱和信任幼儿
只有对幼儿充满爱心，教师才能用心去关注每个幼儿的喜怒哀乐，了解每个幼儿的需要，发现幼儿身上的闪光点，把钻研、改进幼儿教育活动作为自己的乐趣。教师的信任是幼儿成长的重要动力，能激发幼儿的活力，使他们振奋精神和充满信心去克服困难，追求自身的进步。只有在充满爱和信任的氛围内，幼儿才可能有安全感、有愉悦的心境，能够无忧无虑地投入到游戏等活动中去，在积极主动的活动中获得自我展现和发展。教师应当满怀对幼儿和教育事业的热爱，建立起对幼儿的信任，努力满足幼儿的合理需求，调动幼儿的发展潜力，使幼儿在爱和信任的浇灌中进步。
2.幼儿教育过程富有感染力
教师要通过各种途径，设计富有吸引力的教育过程，使教育活动充满魅力，充分调动幼儿参与的兴趣和积极性，调动他们学习的内在动机，使幼儿忘我地沉浸其中，获得主动的发展。幼儿对生活中的许多事物充满了好奇与疑问，迫切地想要了解和探究周围的世界。教师必须重视挖掘幼儿生活中的教育资源，调动幼儿的探究兴趣，激发幼儿对生活中各种疑问的思考与研究，使幼儿在熟悉可感的、有趣的活动中开启心智、增长智慧。教师应有意识地按活动主题创设富有美感的教育情境，用美的环境、语言、旋律、情感，把幼儿带入美的氛围当中，使教育过程成为美的享受，并使幼儿在美的感受和体验中参与活动，获得进步。同时，教师要重视幼儿情感的调动。幼儿的思维较为感性，他们情绪性强、容易受到感染，积极的情感不仅能够促进幼儿知识的学习，而且有助于幼儿良好态度习惯的养成。
二、提供良好游戏条件，丰富游戏活动
游戏活动对幼儿园教育而言不可缺少，只有为幼儿提供良好的物质环境、丰富幼儿的游戏活动，把游戏融入幼儿教育中去，才能使幼儿教育充满游戏的魅力。游戏的环境会对幼儿的游戏活动产生较大影响，幼儿游戏的数量、主题、内容、方式等与环境的安排组织密切相关。良好的游戏环境不仅能够激发幼儿的游戏兴趣和意愿，而且有助于幼儿在游戏过程中的主动探索与合作，提高游戏质量，促进游戏的进行与发展。因此，教师应当把握环境对幼儿游戏的影响，合理地安排游戏时间、场地、游戏材料，丰富和促进幼儿的游戏活动。
三、改进游戏的组织与指导，优化教学情境
1.改进游戏活动的组织
游戏不仅指活泼有趣的活动形式，更蕴含着反映游戏内在本质的精神性内涵。教师要正确认识幼儿游戏的内涵及其重要意义，在组织幼儿游戏时充分考虑幼儿的需要。幼儿园中的游戏不可避免地具有教育的意味，当幼儿游戏被纳入教育的视野，进入到幼儿园中，便不再是纯粹自然的活动，而被印上了教育的痕迹。即使教师对其的游戏不加干预，而游戏若发生在幼儿园就具有了教育意义。游戏的自然性与教育性并不是截然对立，它们有可能并且有必要融合统一于幼儿游戏中。幼儿不仅有玩耍的需要，还有认知和情感发展的需求，其在游戏中的满足感源于他们自我发展的实现。教师在组织幼儿游戏的过程中要注意把握自然性与教育性的关系，既保证游戏的自由愉悦性，又使游戏充分发挥教育性，让幼儿在游戏中获得自主快乐的发展。在组织幼儿游戏时，教师必须支持、引导幼儿游戏的发展。教师的态度和行为会直接影响到幼儿游戏的质量，他们的重视和参与会让幼儿感到自己进行的游戏活动是有价值的、被认可的，就会更加认真、自信、专注地投入游戏。教师不能随心所欲地对幼儿的游戏施加干预，而要仔细考虑、谨慎而为，对干预行为进行不断改进和完善。教师组织游戏的过程应当是有目的有计划的，是个观察、决策和反思的过程，需要在了解幼儿游戏的基础上，明确组织指导的目的、时机和方式方法，通过一定的策略扩展和丰富幼儿的意义建构，促进幼儿在游戏中的主动学习。
2.优化教育情境，把游戏渗透到教育活动当中
幼儿教育活动是由教师设计发起的、以促进幼儿教育为目的的活动，它不同于幼儿的自主游戏。在自主游戏中，教师的教育意图主要通过间接方式，而教育活动具有明确的目的性和计划性，教师要通过预先设计的活动达到教育目标。由于游戏是幼儿最喜爱的活动，游戏中的主动参与、愉悦体验对幼儿学习和成长具有促进作用。教育活动把游戏引入其中，能提高教育活动，促进幼儿发展。把游戏渗透到教学情境中，使外部的教育要求转化为幼儿自身的要求，使教育活动成为幼儿喜爱的、主动自觉投入其中的富有意义的活动，实现教学需要与幼儿个体需要的和谐统一。
四、结束语
幼儿的成长是在具体的环境进行的，幼儿的行为体现在具体的教育情境之中。游戏离不开教育情境的创设，要使教育情境充满游戏的魅力，不仅需要营造健康宽松、愉悦的游戏氛围，还必须提供良好的环境、丰富幼儿的游戏活动，改进游戏的方式。
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一、学前教育感恩教育的现状
（一）家庭感恩教育的缺失在现在的家庭教育中，父母缺乏对孩子感恩之心的教育。尤其是对于幼儿园的学前教育孩子来说，比起小班与中班的孩子，他们的独立意识与自我意识在逐步增强。有些父母在家中对孩子过于宠爱，孩子在家里处于“小皇帝”“小公主”的地位，习惯了以自我为中心，从来不知道关心他人、尊重他人，更不知道心疼父母、孝敬父母。而父母因为溺爱孩子，对感恩的教育也不加重视。只要孩子学习成绩好，孩子的一切要求都尽力满足，从来不去研究是否正确与合理。还有一些家长，对孩子则采取暴力教育，在孩子的管教过程中，孩子若是稍有不令父母满意的行为，父母便对其打或骂，直接影响着孩子的幼小心灵的健康成长与发展，更不用说培养孩子的感恩之心。在父母那里从来没有得到过任何关爱的孩子，自己的性格也会变得冷漠与麻木，感恩之心就更难培养了。
（二）幼儿园感恩教育的薄弱当今社会，无论是幼儿园的教师还是父母，对于孩子的教育都侧重在智力教育方面，家长与教师关注的都是孩子的学习成绩与智力的开发。不管是为了迎合家长的需求，还是幼儿园自身的教育要求，幼儿园的教育都是偏向于书本知识的充实与拓展，而对于孩子的道德教育这一方面却不加重视，尤其是对于孩子的感恩教育。现在许多幼儿园的教育，根本就从来没有涉及感恩教育，因此，孩子的感恩教育根本无从谈起。幼儿园感恩教育的薄弱，直接影响着幼儿在感恩教育上的缺失，导致幼儿从小就缺乏关爱他人与孝顺父母之心。
（三）社会感恩教育的缺乏此外，社会在感恩教育这一方面的缺失也是影响着幼儿感恩教育的重要原因之一。除了来自家庭与幼儿园的原因以外，社会的作用也是很关键的。但是，由于当今整个社会风气对感恩教育不是很重视，直接导致了社会关于感恩教育的缺乏。
二、学前教育感恩教育的改进策略
（一）家长的言传身教感恩教育离不开父母的言传身教，孩子在家里的时候，父母要为孩子营造一个温馨、充满关爱的生活环境。父母自身要做到孝顺老人、关心他人，只有父母自身做到这些了，才能在孩子幼小的心中树立一种心中有他人的意识，从而逐渐培养孩子的感恩意识，怀着一颗感恩之心成长。例如，家里有老人的情况下，父母要自身做好表率，好好孝敬老人，孩子在耳濡目染之下，慢慢会将孝顺老人作为自己的一种自觉行为与本能牢记在心，从而逐渐懂得感恩。
（二）教师的表率和教育智慧孩子除了在家里的时间以外，另外的时间多半是在幼儿园度过的。因此，教师对于孩子的影响也是非常重要的。在孩子的眼中，教师的地位是很神圣的，他们认为教师是无所不知的。因此，在学前教育的学习过程中，他们更愿意去模仿教师的一些行为动作。因此，教师在日程的生活与学习中，对孩子的教育需要时刻表现出关心与爱护，让孩子对教师的这种关心他人的行为进行模仿，从而学会拥有一颗感恩之心。另外，教师还可通过开展一些活动，以活动的多样性去引导幼儿在活动的过程中学会感恩他人，收集一些如乌鸦反哺、吃水不忘挖井人的故事，在幼儿的心灵深处树立一种感恩意识。
（三）家长、幼儿园、社会三方合作要想改进当前学前教育关于幼儿感恩教育的方式，除了确保家长正确的言传身教以及教师的表率引导作用以外，还需加强家长、幼儿园与社会的三方面的合作，从而确保学前教育感恩教育的顺利实现。幼儿在幼儿园受到的教育只能作为他们受教育内容的一部分，毕竟幼儿的大部分时间还是在家里度过的。如果来自家庭的父母不能正确地引导孩子，不能给孩子营造一个舒适温馨的生活环境，让他们整天面对父母的冷漠与自私，长时间在这种环境的影响下，总有一天孩子也会变得自私、麻木。在现在的家庭教育中，父母重视的都只是孩子的智力教育，对孩子的感恩品德的教育却不太看重。为了确保孩子的健康成长，就需要充分发挥家长、幼儿园以及社会三者之间的作用，通过三方的通力合作，共同实现对孩子感恩等优良品德的教育。孩子健全的人格塑造离不开父母的正确教育与引导，父母在关心老人方面若是为孩子做了一个很好的榜样的话，孩子也会懂得关心老人、照顾老人、孝顺老人。父母为孩子营造一个舒适的生活环境，才能更好地保证孩子的身心健康成长。另外，在加强家园与幼儿园之间的联系与合作的情况下，还需充分发挥社会的宣传教育作用，加大对感恩教育的宣传，将这种思想深入人心，让孩子时刻生活在充满关爱与感恩的环境之中，从而将感恩变为自己的一种本能、一种“随身携带”的优良品质，伴随自己的一路成长。
三、结语
通过关于学前教育教育存在的问题的分析，我们了解到要加强幼儿感恩教育，必须从家长、教师与社会三方面入手。只有三方面同时起作用，幼儿的感恩教育才能得到更好的保障。相信通过以上分析，能够为改善当前学前教育感恩教育的现状提供一定的理论指导。
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幼儿教育是指对三周岁以上学龄前儿童实施的保育和教育。它是我国学制中的第一阶段，是基础教育的有机组成部分。在党和各级的关怀下，我国学前教育事业如雨后春笋般地蓬勃发展，取得了令人可喜的长足进步。
一、打好性格基础，努力提高情商
情商高可以使智力平平的幼儿最终创造辉煌的人生，情商低也可以使智力超常的幼儿变成一个平庸的人，性格基础是早期生活奠定的，最初几年的生活习惯、父母态度、家庭气氛，以后都会慢慢形成幼儿的性格特点，每一个习惯在其养成的前期特别重要，因此，每件事一开头就坚持按要求做，不该做的事一开头就坚决不做，从不迁就，慢慢习惯就会养成。幼儿期儿童意志行为还很差，不能较长时间控制自己，幼儿行动的目的性也较差，行动缺乏明确目标，往往与直接兴趣或需要、个人愿望相联系。例如：做好事为了得到一朵小红花或是为了得到教师表扬。因此，要培养幼儿是先有目的，努力实现目标，自觉服从于一定的目的，并为实现目标而克服困难的良好意志品质。
二、从小培养良好的习惯
习惯伴随人的一生，影响人的生活方式和个人成长的道路。所谓习惯，是指不断重复或练习而养成的固定化的行为方式。习惯的最大特点是自动化，人们一旦养成良好的习惯，其学习、生活和工作的效率便会提高。研究表明，3～12岁是年轻一代养成良好习惯的关键期。然而，家长总是以孩子小为借口，纵容孩子的一切，致使孩子在饮食方面养成偏食、挑食的坏习惯，有的甚至追在孩子后面跑着喂饭，生怕孩子饿着，或是一味满足孩子的胃口，一日三餐都是孩子喜欢吃的饭菜，这样只能造成营养失衡；合理、科学的搭配才是孩子健康成长的前提保障。除此之外，家长应该在习惯养成的关键期陪伴在孩子左右，让他们感受到父母的关爱；说起孩子的学习成绩，不能不关注他们学习习惯的养成和学习能力的提高，而学习能力是由感觉动作、听知觉和视知觉三大功能决定的。好习惯的养成需要以下几个条件：①从小培养；②从小事抓起；③不能有例外；④营造良好的家庭氛围和制定规范并合理运用强化机制；⑤注意实践和行为指导。借用英国的一句谚语：行动养成习惯；习惯形成性格；性格决定命运。说的就是，要养成好习惯，贵在行动。总之，养成良好的生活习惯会使孩子受益终生。
三、营造良好环境，培养幼儿的责任心
责任心是一个人应具备的基本素质之一，是一个人立身处世的基本条件，是一个人能力发展的动力。责任心如此重要，那么应该如何培养幼儿的责任心呢？
一方面，学校和家庭共同营造良好的人文环境。在学校里，教师是幼儿的领路人，应做到真心与他们做朋友，善于倾听，启发他们热爱生活和社会，关爱家人和朋友，引导他们逐渐养成自尊、自信、民主、和谐的处世习惯，从而产生对家人、对朋友、对社会的责任感。
另一方而，锻炼承担责任的能力。每一种能力的锻炼都应该来自于实践，因此，给予幼儿适当的承担责任的机会。我们可以布置一些他们力所能及的小作业，如分发玩具、收交作品、整理书桌等，或者通过游戏、故事中的角色表演等，让孩子逐渐懂得：在这个世界上，自己一方面要享受别人对自己的养护、教育和帮助，另一方面负有许多对他人和社会的责任，一个不尽社会责任的人是一个对人类无益的人，而一个不会做事、无能为力的人是不受大家欢迎的。要鼓励孩子从小融入集体，有主人翁意识和集体观念，作为集体中的一员，要尽到自己应尽的责任，也就是让孩子看到自己生活的意义，看到自己的行为能为他人带来影响，从而生出自豪感和责任心。
四、在教学中重视幼儿生理和心理的健康发展
在我国，大多数人对“健康”的认识都比较片面，认为幼儿的身体健康就是健康，而忽视幼儿的心理健康与社会适应能力。这种对“健康”认识的偏差，使我们忽视了幼儿的非智力教育，妨碍了幼儿的心理健康成长。
健康的身体是儿童心理健康的生理基础。要想使儿童的心理得到健全发展，首先要使儿童有健康的躯体，这些就需要我们的保护和锻炼。比如规律的饮食和睡眠，适当的劳动和游戏，这些都是儿童生理健康的保证。
身体健康了，还要注重幼儿的心理健康。心理健康的幼儿，智力发育正常、积极向上、情感丰富、性格开朗而又有自控能力、同别人友好相处、适应集体生活等。要想使幼儿的心理健康，教师要多站在幼儿角度，了解他们内心的需要，为幼儿营造出一个能够相互接纳、信任、尊重、和谐的生活氛围，并与他们建立平等的、亦师亦友的关系。因此，老师要放手让幼儿独立完成一些简单的、力所能及的事情，让他们能够充分表现自己，并尊重他们的意见，让他们在实践中感受到自己的能力，看到自己的优点和长处，增强自信心，形成乐观、积极向上的心态。
五、通过数学教学培养幼儿的逻辑思维能力
幼儿数学教育的目的是使幼儿经过数学学习，感受到生活中的数量关系和数学的重要性，培养他们的逻辑思维能力。
幼儿数学学习最有效的方法就是亲自操作。通过学生的亲自动手操作和实践，得出的相关结论在幼儿的脑海里会留下深刻印象，然后教师给予及时的补充和说明，知识便会扎实牢固地被幼儿接收。数学规律的总结和归纳，可以使孩子养成良好的复习和整理习惯，从而提高小朋友的逻辑思维能力。
总之，幼儿教育寄托着亿万家庭对美好生活的期盼，关系民族素质和国家的未来，应当引起全社会的关注和重视。我们期待着幼教事业迎来一个崭新的明天。
